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第三章 完全且完美信息动态博弈 3.3 子博弈和子博弈完美纳什均衡 3.4 几个经典动态博弈模型 3.3 子博弈和子博弈完美纳什均衡 由于在动态博弈中纳什均衡不能排除不可信的行为选择，不是真正具有稳定性的均衡概念。 需要发展能排除不可信行为选择的新的均衡概念，以满足动态博弈分析的需要。 赛尔顿(1965年)提出的“子博弈完美纳什均衡”(Subgame perfect Nash equilibrium)正是满足上述需要的博弈均衡概念。 3.3.1 子博弈 子博弈即动态博弈中满足一定要求的局部所构成的次级博弈。 考虑图3.4的三阶段开金矿博弈。如果乙在第一个阶段选择了“借”，意味着这个动态博弈进行到了甲作选则的第二阶段。 这个包含在原三阶段开矿博弈中的两阶段动态博弈称为原博弈的一个子博弈。 3.3.1 子博弈 子博弈 定义：由一个动态博弈第一阶段以外的某阶段开始的后续博弈阶段构成的，有初始信息集和进行博弈所需要的全部信息，能够自成一个博弈的原博弈的一部分，称为原动态博弈的一个“子博弈” 3.3.1 子博弈 从图3.8中可看出，开金矿动态博弈有一个子博弈，还有一个二级子博弈。 本例的这个二级子博弈是一个单人博弈，已经不可能再有子博弈。 当动态博弈的阶段数更多时，还可能存在更多层次的子博弈。 3.3.1 子博弈 子博弈在动态博弈中是很普遍的，完美信息多阶段动态博弈基本上都有一级或多级子博弈。 子博弈不仅在可以用扩展形表示的动态博弈中存在，事实上在无法用扩展形表示的无限多种策略动态博弈中也存在。 例如在讨价还价博弈中，一个博弈方提出的报价可以有无限多种，因此这种博弈不能用扩展形表示。 当一个博弈方在第一阶段提出一个报价以后，第二阶段另一博弈方选择是否接受报价，就构成原博弈的一个子博弈。 需要注意到，不是动态博弈的任何部分都能构成子博弈，也不是所有多阶段动态博弈都有子博弈。 3.3.2 子博弈完美纳什均衡 定义：如果在一个完美信息的动态博弈中，各博弈方的策略构成的一个策略组合满足，在整个动态博弈及它的所有子博弈中都构成纳什均衡，那么这个策略组合称为该动态博弈的一个“子博弈完美纳什均衡”。 子博弈完美纳什均衡能够排除均衡策略中不可信的威胁和承诺，因此是真正稳定的。 虽然包含不可信行为选择的策略组合可以构成整个博弈的纳什均衡，但其中的不可信行为选择，至少在博弈的某些子博弈中不符合博弈方的自身利益，因而不构成纳什均衡。 3.3.2 子博弈完美纳什均衡 注意开金矿博弈中的纳什均衡：(借-打，分)。 这个策略组合要求乙在第三阶段单人博弈构成的子博弈中选择“打”，不是该子博弈的纳什均衡。 因此这个策略组合不是子博弈完美纳什均衡。 3.3.2 子博弈完美纳什均衡 子博弈完美纳什均衡： (不借-不打，不分) 在这种子博弈完美纳什均衡的策略组合下，实际上不会进行到博弈的第二、第三阶段。 我们称此时第二阶段甲的选择节点和第三阶段乙的选择节点为“不在均衡路径上”。 3.3.2 子博弈完美纳什均衡 子博弈完美纳什均衡本身也是纳什均衡，是比纳什均衡更强的均衡概念。 子博弈完美纳什均衡在动态博弈中的地位与纳什均衡在静态博弈分析中一样，是最核心的分析概念。 要对动态博弈作出有效的分析，必须找出它们的子博弈完美纳什均衡。 3.3.2 子博弈完美纳什均衡 求完美信息动态博弈的子博弈完美纳什均衡的最基本的方法， 就是第二节介绍的逆推归纳法。 引进子博弈以后，逆推归纳法事实上可以理解为，从最后一级子博弈开始，逐步找博弈方在各级子博弈中的最优选择，最终找出动态博弈的子博弈完美纳什均衡。 回忆--古诺的寡头模型 2.3.2 古诺模型的反应函数 3.4.1 寡占的斯塔克博格模型 厂商先后选择产量的产量竞争寡头博弈。 可以与古诺模型相比较。 但这两个厂商中，一方较强一方较弱。 因此产量决策由较强的一方先行选择。 较弱的一方则根据较强一方的产量选择自己的产量。 与古诺模型的惟一区别只是两博弈方的选择是先后的而不是同时的。 3.4.1 寡占的斯塔克博格模型 设两个寡头为厂商1和厂商2，它们的产量分别为 成本为 3.4.1 寡占的斯塔克博格模型 3.4.1 寡占的斯塔克博格模型 3.4.1 寡占的斯塔克博格模型 3.4.2 劳资博弈 该博弈由里昂剔夫在1946年提出，分别代表劳资双方的工会与厂商之间的博弈模型。 假设工资完全由工会决定，而厂商则根据工会要求的工资高低决定雇佣工人的数量。 3.4.2 劳资博弈 先由工会决定工资率，厂商再决定雇用多少劳动力 3.4.3 讨价还价博弈 三回合讨价还价 对结果的讨论 无限回合讨价还价 3.4.4 委托人—代理人理论 无不确定性的委托人—代理人模型 参与约束： 委