第六章 TMS320C54x DSP程序设计.ppt

首都师范大学信息工程学院 * 6.2 程序设计示例 main() { unsigned int uWork; REGISTERCLKMD=0; CTRGR=0; CTRGR=0x80; CTRGR=2; CTRLR=0; CTRLR=0x40; uWork=CTRCLKEY; SPSA0=1; uWork=SPSD0; uWork=0xfffe; SPSD0=uWork; SPSA0=0x0e; uWork=SPSD0; uWork|=0x2800; SPSD0=uWork; 首都师范大学信息工程学院 * while ( 1 ) { SPSA0=0x0e; uWork=SPSD0; uWork|=0x2800; uWork^=0x8; SPSD0=uWork; Delay(4096); } } void Delay(unsigned int nDelay) { int i,j,k=0; for ( i=0;inDelay;i++ ) for ( j=0;j64;j++ ) k++; } 6.2 程序设计示例 GPIO.cmd源代码如下： -w -stack 400h -heap 100 -l rts.lib MEMORY { PAGE 0: VECT : o=80h,l=80h PRAM : o=100h,l=1f00h PAGE 1: DRAM : o=2000h,l=1000h } 首都师范大学信息工程学院 * 6.2 程序设计示例 首都师范大学信息工程学院 * 6.2 程序设计示例 SECTIONS { .text : {} PRAM PAGE 0 .data : {} PRAM PAGE 0 .cinit : {} PRAM PAGE 0 .switch : {} PRAM PAGE 0 .const : {} DRAM PAGE 1 .bss : {} DRAM PAGE 1 .stack : {} DRAM PAGE 1 .vectors: {} VECT PAGE 0 } 通过设置CCS在硬仿真(Emulator)方式下运行，编译、下载和运行程序后，可以观察到位于“交通灯”模块的“北”侧红色发光二极管定时闪烁。 混合编程法成为开发TMS320C54x DSP应用程序的常用方法。其基本形式有如下三种： 1、连接独立的C语言模块和汇编语言模块； 2、在C语言中嵌入汇编语句； 3、手工修改C程序编译后的汇编程序；这种方法对程序员水平要求较高，通常不建议采用。 首都师范大学信息工程学院 * 6.3 C语言和汇编语言混合编程 一、独立的C模块和汇编模块接口 混合编程方法是分别独立编写汇编程序和C程序，编译或汇编得得到各自的目标代码模块，用链接器将C模块和汇编模块链接起来。通 过这种方法，C程序可以调用汇编程序，并且可以访问汇编程序中定义的变量。同样，汇编程序也可以调用C程序或访问C程序中定义的变量。 混合编程方法要求用户必须自己维护各汇编模块的入口和出口代码，自己计算传递的参数在堆栈中的偏移量，工作量稍大，但能做到对程序的绝对控制。 首都师范大学信息工程学院 * 6.3 C语言和汇编语言混合编程 6.3 C语言和汇编语言混合编程 在编写 C 程序和汇编程序时,必须遵循有关的调用规则和寄存器规则。 1. 寄存器规则 在C 环境下严格约定了寄存器规则。它明确了编译器如何使用寄存器以及交叉调用时如何保护寄存器。 调用函数时,被调用函数负责保护某些寄存器,这些寄存器不必由调用者来保护。 如果调用者需要使用没有保护的寄存器,则调用者在调用函数前必须对其予以保护。 首都师范大学信息工程学院 * 6.3 C语言和汇编语言混合编程 2. 函数调用规则 参数传递 局部帧的产生 函数返回 首都师范大学信息工程学院 * 6.3 C语言和汇编语言混合编程 二、从C程序中访问汇编程序变量 根据变量和常数定义的位置和方法不同,可分为三种情况： 1. 访问在 .bss 段中定义的变量 。 实现方法如下： (1) 采用 .bss 命令定义变量 ； (2) 用 .global 将变量说明为外部变量 ； (3) 在汇编变量名前加下划线 “—”； (4) 在 C 程序中将变量说明为外部变量, 然后就可以像访问普通变量一样访问它。 首都师范大学信息工程学院 * 6.3 C语言和汇编语言混合编程 2. 访问在汇编程序中用块定