基于以太网通信盾构机数据采集系统.pdfVIP

铷l 訇 4b 太网通信的盾构机数据采集系统 Dataacquisition system oftunneIshield based onethernetcom munication 赵 炯，潘舒眉，胡玉俊，鲁丹军 ZHA0Jiong，PANShu-mei，HUYu—iun，LUDan-jun (同济大学 机械电子工程研究所 ，上海201804) 摘 要：本文介绍了三菱A系~I．JPLO与计算机通过以太网通信的一种方法。利用专用组件进行网络参数 设置和系统配置，并利用VB．NET进行编程采集数据，最后将采集的数据存人SQL数据库。 关键词：三菱A系~IIPLO；以太网通信；专用组件；VB．NET 中图分类号：TH914 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2012)4(下)-OOOl一05 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．4(下)．01 0 引言 地铁盾构机是一种挖掘隧道的专用复杂机电液 一 体化设备。在盾构施工过程中，由于施工环境恶 劣和盾构机本身结构复杂，出现故障的频率较高， 且故障的排除有一定的困难。因此，有必要对盾构 直动车架 主控室l 推进油缸泵站} 机进行故障的分析预测。盾构机的故障诊断技术是 ~飘i赣块 ＼ ＼0以太 受j＼ ＼||太 售漱 ETI ＼ ＼|． 髫鼹羲 ＼ ＼毒一 酶辑 根据盾构机各工作机构的功能、原理以及历史记录 l t I t 誊||A焉矾≯薯|＼ ＼|iA泵髋。|j＼ ＼ 冬兼 l 来分析其故障率和分布状况，剖析故障发生的原因 |* 誊氇鬻＼ ＼蔓。蠢 i| 、 ＼|_ Q -- 和机理，并以此取得对将来运行的预测。盾构机各 佬 控制子系统主要 由PLC来完成，同时通过传感器 霍 采集盾构机关键部件的运行数据 ，但不对数据进行 保存。因此，通过 PLC对盾构机关键部位的数据采 图 1 数据采集系统整体构成 集并传输到计算机上进行存储分析具有现实意义。 目前 ，盾构机数据采集正常都采用 MC协议 1 系统构成 进行 以太网通信。MC协议，即：计算机通过 以 本系统中，PLC控制系统连接在局域网上，实 太网模块直接访问PLCCPU，实现数据或程序的 现PLC与计算机之间的通信，并将采集的数据存 读写。以太网模块通信根据计算机命令接收数据。 入数据库中。本文所研究的盾构机共有三个部位安 数据接收步骤如图2所示。 装有 PLC系统，分别是：主控室、随动车架和推 图2所示的数据接收过程如下。 1)当计算机要读取PLCCPU中的数据时，计 进油缸泵站。其 中，关键部位的数据主要来 自于主 控室PLC中。数据采集系统整体构成如图1所示。 算机先向以太网模块发送一个读取数据的命令； 2)若以太网模块收到读取命令，即对PLC 2 以太网通信原理 CPU中的数据进行读取 ； 三菱A系列PL