农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验-IngentaConnect.PDF

第 31 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.23 28 2015 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2015 农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验 1 2 2 2,3 ※ 2 宋树杰 ，瞿济伟 ，李翊宁 ，郭康权 ，周 伟 （1. 西北农林科技大学食品科学与工程学院，杨凌 712100 ； 2.西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100 ； 3. 陕西省农业装备工程技术研究中心，杨凌 712100 ） 摘 要：为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性，设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一 种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台，且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴，通过对电动轮及其车叉的试验分析来 获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK 建立试验台模型并模拟了试验过程；试制了试验台并应用Visual Basic 开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明：加 载不同载荷时，电动轮达到稳定转速平均时间稳定为 0.667 s ；承载载荷 500 N 时的转向力为 77.24 N，且偏置轴转向力与 载荷呈线性关系，验证了实验台的可行性及模型的有效性。该研究可为偏置转向轴驱动轮的转向及参数优化提供参考。 关键词：农业机械；模型；车轮；偏置转向；试验台；轮毂电机 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.23.004 中图分类号：S229+ .1; U463.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-23-0028-07 宋树杰，瞿济伟，李翊宁，郭康权，周 伟. 农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验[J]. 农业工程学报，2015， 31(23)：28－34. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.23.004 Song Shujie, Qu Jiwei, Li Yining, Guo Kangquan, Zhou Wei. Experiment on movement and dynamic property of driving wheel with offset steering shaft for agricultural vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(23): 28－34. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.23.004 过模拟城市的交通状况，对载荷、转速和扭矩进行控制， 0 引 言 [6] 以测试电动轮的耐久性，并分别研究了加载方法 ，试验 近年来，中国的农用底盘技术得到了一定的发展， [7] [8] [9-10] [11] [12-13]