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预解算法在模式转换中的应用探讨.pdf
鎏壅 鳖
Di SCHSSion of Appl icati on for Pre-resolving Algori thm in Mode Conversion
王 广
Wang Guang
(平顶山工学院,河南 平顶山 467044)
(Pin ingshan Insti tute of Technology,Henan Pi ngdingshan 467044)
摘 要:针对如何求取系统的开环传递函数,提出一种面向系统结构图应用预解算法求取单输入——单输出系统开环传
递函数的方法。该方法简单,计算精度高。
关键词:系统结构图:预解算法:模式转换
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1 671—4792一(2008)1—001 2—03
Abstract:How to seek for open--]oop transfer function of system,this paper gi ves an preso]Ving aigorithm
to caculate single inputout system open-]oop transI er function with system architechure.The method iS simple
to calculate and high accuracy.
Kevwords:System,Architechure;Pre—resolVing AIgotithm;Mode Conversion
0 引言 征有理函数,它的元素总是可以写成S的多项式的有理绝对
文献[1]提出了用预解算法实现由结构图模式求单输入一 真分式,即
一 单输出系统闭环传递函数的模式转换途径,但系统的开环
传递函数仍需由闭环传递函数进行转换米求取。就一般情况 (
而言,仪由闭环传递函数不易得到具有原系统结构形式的开 : ! :±:::± ± (3)
环传递函数。能否由系统的结构图求取状态方程式,用预解
S + S +·-‘+尸I+
算法由状态方程求出开环传递函数,本文对此进行了探讨。
1 算法的实现 其叶1,R(s)一 s +……+R s+R。是n×n矩阵多项式,
算法的基本思想:先由系统的结构图求出系统的状态方 R 是定常阵(K=l,2,……,n)。
程,然后用预解算法实现由状态方程求系统的开环传递函 P(S)=det(sl-A)=s~-P s +-_…-P,s+P。是A的特征多项
数。由于开环传递函数的分母多项式叶1 S的最低幂次一般不 式。
等于闭环传递函数分母多项式叶1 S的最低幂次,所以考虑设 式(3)叶1分子、分母多项式的系数按下列关系依次求解
一 特征量控制分母多项式的输出项数。 (预解算法):
1.1预解算法的引进
对于单输入——单输出线性定常系统,其状态方程为: R =,, : tr(AR )
R =AR + ,,
生:Ax+b“
dt (1)
Y C R :AR “ +… + +,
式中A为n
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