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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械电子系统中,信息处理软件被称为柔性智能零件,涉及的范围越来越广,但是基本的问题主要围绕着采集、处理、管理、分析、控制、传输等。 * 机械电子系统中,信息处理软件被称为柔性智能零件,涉及的范围越来越广,但是基本的问题主要围绕着采集、处理、管理、分析、控制、传输等。 5、动态测量误差补偿 动态测量误差的补偿方法 频域补偿 测量系统具有特性曲线:灵敏度是频率的函数 (波动性、畸变点) 修正信号的主要频率分量: 不同频率下的信号放大系数不同 修改不同频率分量的幅值 相位修改 ωr 转折频率 思考题 测试系统有那些静态特性参数? 测量范围、灵敏度/分辨率 精度/非线性 稳定性 如何描述测试系统的动态特性? 传递函数、频率响应(幅频和相频特性) 带宽 测试系统的带宽 1、把幅频响应的高、低两个半功率点间的频率差定义为测试系统的带宽 2、幅值误差小于3db的频率区间 思考题 什么是不失真测试系统? 输出信号能够真实、准确地反映被测信号的测试系统称之为不失真测试系统 不失真测试条件:测试系统输出的波形和输入波形精确地一致,只是幅值放大了S倍和在时间上延迟了to 典型系统的主要指标及含义 一阶:时间常数τ,决定系统的截止频率 二阶:阻尼比ζ,主宰系统振荡情况——超调量和振荡次数 固有频率ωn,决定系统振荡频率/截至频率的上限 思考题 动态参数的测量 时间常数τ 单位阶跃响应时系统输出y上升至0.632所用时间,决定系统的截至频率 阻尼比ζ 固有频率ωn y(t) A1 A2 响应输出Y(t) td 思考题 把灵敏度为404x10-4pc/Pa的压电式力传感器与一台灵敏度为0.226mV/pc的电荷放大器相接,求其总灵敏度 S=S1xS2=404x10-4pc/Pax0.226mV/pc=9.130m10-3V/Pa 已知一阶系统,其频率响应函数 试分析当测定信号为x(t)=sint+sin5t时,有无波形失真现象,误差为多少? 思考题 设计一阶测试系统,要求输入信号为200Hz时其输出信号的幅值误差不超过10%,其转折频率是多少? 思考题 二阶测试系统的阻尼比为0.7,它的最大超调量是多少?试求在动态幅值误差为10%和29%时的可用频率范围。 y(t) 思考题 用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s,2s,5s的正弦信号,问幅值误差是多少? 思考题 想用一个一阶系统做100Hz的正弦信号测量,如要求限制振幅误差在5%以内,那麽时间常数应取为多少?若用该系统测量50Hz的正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少? y(t) A1 A2 响应输出Y(t) td 思考题 对二阶测试系统进行阶跃激励,测得响应输出的相邻两峰时间间隔为0.1ms、峰值(超调量)分别为0.53、0.02,试求它的动态特性参数。 * 论文工作共分7章:第1章绪论、第2章监控检测中的数字处理、第3至第6章是3个工程应用系统的研究开发、第7章结论 * 机械电子系统:机械和电子的有机集成,这种集成通过信息处理来实现的。从大的方面讲,机械电子系统由三个部分组成:机械系统、电气系统、计算机系统,实际上是将电子器件的信息处理和控制功能融入到机械系统中,使其硬件软性化,这种机械、电子、信息等技术的有机组织、渗透和综合,实现了机械电子系统…. * 机械电子系统:机械和电子的有机集成,这种集成通过信息处理来实现的。从大的方面讲,机械电子系统由三个部分组成:机械系统、电气系统、计算机系统,实际上是将电子器件的信息处理和控制功能融入到机械系统中,使其硬件软性化,这种机械、电子、信息等技术的有机组织、渗透和综合,实现了机械电子系统…. * 机械电子系统:机械和电子的有机集成,这种集成通过信息处理来实现的。从大的方面讲,机械电子系统由三个部分组成:机械系统、电气系统、计算机系统,实际上是将电子器件的信息处理和控制功能融入到机械系统中,使其硬件软性化,这种机械、电子、信息等技术的有机组织、渗透和综合,实现了机械电子系统…. * 机械电子系统:机械和电子的有机集成,这种集成通过信息处理来实现的。从大的方面讲,机械电子系统由三个部分组成:机械系统、电气系统、计算机系统,实际上是将电子器件的信息处理和控制功能融入到机械系统中,使其硬件软性化,这种机械、电子、信息等技术的有机组织、渗透和综合,实现了机械电子系统…. * * 机械电子系统:机械和电子的有机集成,这种集成通过信息处理来实现的
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