可重复使用运载器预测校正再入制导研究.pdfVIP

Classified Index: TP273 U.D.C: 681.52 Dissertation for the Master Degree in Engineering PREDICTOR CORRECTOR REENTRY GUIDANCE FOR REUSABLE LAUNCH VEHICLES Candidate ： Zhang Man Supervisor ： Prof. Duan Guangren Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Control Science and Engineering Center for Control Theory and Affiliation ： Guidance Technology Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 自从1981 年哥伦比亚号航天飞机首次成功飞行以来，天地往返运输系统越 来越多的受到各个航天大国的关注，可重复使用运载器属于第二代天地往返运 输系统，相对于航天飞机来说，具有“重复、经济、安全”等优点。可重复使 用运载器的整个飞行过程可以分为：起飞上升段、入轨段、轨道飞行段、离轨 段、再入返回段。其中再入段的飞行环境最为复杂，因此再入段的精确制导对 于可重复使用运载器的整个飞行过程研究有着关键的作用。本文主要对可重复 使用运载器的再入段制导进行了深入研究。制导律的设计采用预测校正制导的 方法。主要包括以下几个方面： 首先，根据运载器在飞行过程中的受力情况，建立可重复使用运载器再入 段的数学模型，分析可重复使用运载器的质心运动。通过对再入过程的研究， 得到各个阶段受到的约束条件，并对这些约束条件进行综合，计算出再入走廊， 也就是满足所有约束条件的可飞行区域。 接着，根据运载器再入的特点把再入段制导律的设计分为两部分，初始下 降段和拟平衡滑翔段。由于再入点的高度和速度都非常大，空气稀薄，气动力 很小，因此运载器不能满足约束条件，再入点没有在再入走廊内，就定义初始 下降段是从再入点开始到飞行至进入再入走廊内部的某一点结束。由于初始下 降段自身的特点，这一段的制导律设计也有特殊的要求。 最后，是进行拟平衡滑翔段的制导律设计。可以采取两种方法去研究，一 种是纵程和横程同时计算的预测控制方法，另一种是纵程和横程分开的预测制 导方法。通过比较我们得出用第二种方法可以得出更好的结果。分开计算时可 以把制导律的设计过程分为纵向制导和侧向制导两部分，纵向制导通过倾侧角   的大小进行控制，而侧向制导通过倾侧角 的符号来控制。数字仿真结果表 明，预测校正制导方法所设计的制导律满足飞行过程中的所有约束条件，并且 具有很强的鲁棒性和自适应能力。 关键词：可重复使用运载器；再入制导；预测校正；倾侧角 - I - Abstract Abstract Since the year of 1981, the space shuttle Columbia was sent up successfully, the space transportation systems