工程力学 第一章 ppt.ppt

实例： 1、用球拍击乒乓球 2、用板手和丝锥攻螺纹 图(a)和图（b）两种加力的方式产生的效果是不同的，图(a)只使丝锥转动，图（b）由力的平移定理等效为图（c）,力偶使丝锥转动，而力 却使丝锥弯曲，从而影响攻丝精度，甚至使丝锥折断。 例题：有一圆盘受三力F1、F2、F3作用，已知F1= F2 =1000N, F3=2000N。F1与 F2组成一力偶，F3与水平线成45°角；圆盘的直径为100mm。试求此三力之合力的大小和方向及合力作用线到O点的距离。 §1.5 约束与约束反力 自由体：运动不受限制的物体 非自由体：运动受到某种限制的物体 约束：使物体的运动受到限制的另外一些物体 绳子是小球的约束 钢轨是火车车轮的约束 轴承是转轴的约束 约束的作用：约束限制了物体的运动，是通过力作用于被约束的物体上。 约束力：约束作用于运动物体上的限制其运动的力，也叫约束反力 主动力：能主动地使物体运动或有运动趋势的力称为主动力或载荷。如：物体的重力，结构承受的风力、水压力，机械零件中的弹簧力等。它们的特点是其大小可以独立地测定。 一般情况下约束反力是由主动力引起的，且随主动力的变化而变化，在静力学中可通过平衡条件求得。 约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反，约束力的作用点在约束与被约束物体的接触处。 1.5.1 柔索约束 工程上常用的钢丝绳、皮带、链条等柔性索状物体都属于柔索约束 柔索约束特点：只能承受拉力，而不能抵抗压力和弯曲，即只能限制物体沿着柔索中心线伸长方向的运动。 约束反力：柔索的约束反力作用在柔索与物体的连接点上，其方向一定是沿着柔索中心线，而背离物体，亦即必为拉力。 起吊减速箱盖 皮带对轮的约束力 1.5.2 光滑接触面约束 当两个物体间的接触表面非常光滑，摩擦力可以忽略不计时，即构成光滑接触面约束。 光滑面约束的特点：它对被约束物体在接触点切面内任一方向的运动不加阻碍，接触面也不限制物体沿接触点的公法线方向脱离接触，而只限制物体沿该方向进入约束内部的运动。 约束反力：光滑接触面的约束反力，作用在接触点处，方向沿着接触面在该点的公法线，指向受力物体，亦即必为法向压力, 通常用FN表示。 1.5.3 圆柱形铰链约束 光滑圆柱形铰链是由两个（或更多个）带相同圆孔的构件，并将圆柱形销钉穿入各构件的圆孔中而构成，如动画所示。一般根据被连接物体的形状、位置及作用，可分为以下几种形式。 1．中间铰 若各联接构件均不固定，又称为中间铰链。 （1）特点：如果不计摩擦，那么销钉只限制两构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动，而不限制两构件绕销钉轴线的相对转动。 (2) 约束反力 约束反力F 的方向不能预先确定。因此，在受力分析时，圆柱形铰链的约束反力可表示为两个正交分力 Fx，Fy ，这两个分力通过销孔中心，指向可预先假设，假设的指向正确与否，可由计算结果判定。 2.固定铰链支座约束 若用销钉与固定机架或支承面等连接起来，称为固定铰链支座。 3.活动铰链支座约束 在铰链支座与支承面之间装上辊轴，就成为活动铰链支座又称辊轴铰链支座。 （1）特点：如略去摩擦，这种支座不限制构件沿支承面的移动和绕销钉轴线的转动，只限制构件沿支承面法线方向的移动。 （2）约束反力：辊轴铰链支座的约束反力,必垂直于支承面，通过铰链中心，指向被约束物体 1.5.4 固定端约束 使物体的一端既不能移动，又不能转动的这类约束称为固定端 平面问题中一般用下图（a）所示简图符号表示，约束作用如图(b)所示，两个正交约束力 Fx、Fy 表示限制构件的移动的约束作用，一个约束力偶MA表示限制构件转动的约束作用。 §1.6 受力图 分离体：被解除约束后的物体 受力图：分离体所受全部外力的简图 例: 如图所示，绳AB悬挂一重为G的球。试画出球C受力图。（摩擦不计） 画受力图的步骤： （1）确定研究对象——解除约束——取分离体 （2）画出主动力 （3）画约束力 （4）校核，检查受力图画得是否正确，是否错画、多画、漏画 注意： 1、受力图一定要画在分离体上 2、区分内力和外力 内力——系统内部各物体之间的相互作用力 外力——系统外部物体对系统内物体的作用力 研究对象不同，内力和外力不同 3、只画外力，不画内力 内力是作用力与反作用力关系 作用力与反作用力总是成对出现，且等值、反向、共线 1、画 AB 受力图 A B P C ? 2、画整体、AC、BC 受力图 例：简易起重机。梁ABC一端铰链固定在墙上，另一端装有滑轮并用杆CE支撑，梁上B处固定