第七章液压传动概述由此可知.PPT

三、压力损失与流量的关系 帕斯卡原理中所述的在一个密闭的系统中，压力处处相等的道理是建立在理想状态下的，实际上液体流动是受以下因素影响的： 管路 阀孔 弯头 接头 液体与管壁摩擦 液体质点内摩擦 第七章 液压传动概述 第三篇 液压传动 液压传动的应用 液压传动在工业、农业、交通、水利、军事领域的机械和自动化生产线上有着十分重要的作用。 压力机 挖掘机 甲板起重机 巨型天线 六角自动车床 防洪闸堤坝装置 汽车装配线 液压千斤顶 §7—1 液压传动的原理和组成 小液压缸 大液压缸 吸油单向阀 放油阀 排油单向阀 油箱 一、液压传动的原理 压杆抬起→小活塞上行→小活塞缸体积增大→压力下降→油箱在大气压作用下推开吸油单向阀钢球吸油（排油单向阀不通） 压杆压下→小活塞下行→小活塞缸体积减小→压力增大→推开排油单向阀钢球→在重物和密封油缸的作用下大液压缸压力增大→推起重物上行 若打开放油阀→大液压缸与油箱连通→在重物作用下大液压缸活塞回位 液压传动是以液体作为工作介质，来传动的一种传动方式，它依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力（压力由外界负载引起）传递动力。 二、液压传动的组成 油 箱 滤油器 溢流阀 液压泵 开停阀 节流阀 工作台（活塞） 活塞缸 换向阀 液压泵由电动机驱动旋转，从油箱中吸油。油液经液压泵输出，进入压力管后，通过开停（换向）阀、节流阀、换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液经换向阀和回油管排回油箱。此时，调节节流阀的开度，可改变进入液压缸的流量，继而可改变活塞的运动速度。 活塞右行 液压泵由电动机驱动旋转，从油箱中吸油。油液经液压泵输出，进入压力管后，通过开停（换向）阀、节流阀、换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞向左运动。液压缸左腔的油液经换向阀和回油管排回油箱。调节节流阀的开度，可改变进入液压缸的流量，继而可改变活塞的运动速度。 活塞左行 将开停手柄转换到右侧位置，压力管中的油液将经开停（换向）阀和回油管排回油箱，不输出到液压缸中去，此时液压泵输出的油液在无阻力下直接流回油箱，使液压系统卸荷。 液压泵卸荷 液压系统由以下四个部分组成： （1）动力元件——即液压泵。它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油； （2）执行元件——即液压缸和液压马达。它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度（或力矩和转速），以驱动工作部件； （3）控制元件——即各类控制阀。其作用是控制液压系统中油液的压力、流量和液流方向； （4）辅助元件——即指油箱、油管、滤油器、压力表、蓄能器等。其作用是保障液压系统的正常工作。 液压传动系统能量形态变化情况 三、液压系统元件符号 半结构式液压回路图 国标符号表示的液压回路图 §7—2 液压传动的特点 1）液压不受严格的空间位置限制，系统各部分用管线相连，布局安装灵活； 2）可实现大范围的无级调速，调速范围可达2000：1； 3）可获得很大的动力； 4）传动均匀平稳，易于实现快速启动、制动及频繁换向； 5）操作控制方便省力，易于实现自动控制、中远距离控制，易于实现过载保护； 6）标准化、通用化、系列化程度高，有利于缩短设计、制造周期，降低成本； 主要缺点有： 1）传动中能量需经两次转换，传动效率偏低； 2）由于油液有可压缩性和泄漏等因素，传动比不准确； 3）液压元件制造精度高，系统工作中发生故障不易诊断。 近年来，液压技术与传感技术、微电子技术密 切结合，出现了许多液电一体化的元器件，使液压技术在高压、高速、大功率、低躁声、使用寿命长、高度集成化等方面取得了重大进展。另外，计算机技术的应用和普及，也为液压技术的发展提供了广阔的前景。 §7—3 液压传动的两个基本参数 一、压力 图示大小液压缸组成了最简单的液压系统 ，实现了力和运动的传递。 静压传递原理（帕斯卡原理）： 密封容器内的液体，当任意一处受到压力作用时，这个压力就会通过液体传到容器内的任何部位。 p 压力定义：作用在单位面积上的液体压力（这里的压力实指“压强”） p p 若以大活塞一侧研究系统的压力：设：活塞的有效面积为 A ， 液压缸内的压力（压强）为 p ，活塞上的重物（负载）为G， 作用在有效面积上的液压推力F 为： 液压缸内的压力（压强）p 为： 若忽略活塞的自重，则F≈G 液压系统内的压力（压强）p 为： G——负载(N) A——活塞有效面积(m