51duino-温湿度传感器 实验概述 利用51duino开发板和wifi模块读取 .docVIP

51duino-温湿度传感器 ?实验概述? ? ? 利用51duino开发板和WiFi模块读取温湿度传感器数值，通过网络串口显示。实验原理? ? ? DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，使其成为该类应用中，在苛刻应用场合的最佳选择。产品为4针单排引脚封装，连接方便。???????实验步骤? ? ? DHT11采用单总线方式与cpu进行数据传输，与DS18B20相似，对时序的要求比较高，不同之处在于写程序的时候数据的采集必须间隔1s以上，不然采集会失败。DH11模块的DATE端接开发板A5，模块VCC接5V，GND接GND。??二、连接好后开启小车总开关，再上位机里面添加一个自定义命令FF130400FF这个命令（这个命令的作用就是开启超声波避障功能）以及一个FF1306