第章一般概念.pptVIP

* 自动控制原理 * 电位计 M + - h Q1 电动机 - + Q2 阀门V2 阀门V1 水箱 浮子 减速器 Q2 Q1 (-) 水位 h ug uf (-) 电动机 减速器 阀门V1 水箱 浮子-杠杆-电位器 例题1-3 * 自动控制原理 * 炉温 ug uf (-) 放大 电机、减速器 变压器 电炉 热电偶 给定电位计 电阻丝 例题1-4 * 自动控制原理 * 输出谷物湿度 给定湿度 (-) 湿度测量装置 调节器 阀门 湿度测量装置 传送装置 (-) 输入谷物 湿度 例题1-5 * 自动控制原理 * 对控制系统的要求 对控制系统的要求: 1.稳定性：是保证控制系统正常工作的先决条件。 2.快速性：动态性能，有指标。 3.准确性：稳态（过度结束后的）值应尽量与期望值一致。 暂态过程特点:下图中,(a)、(b)非周期振荡；(c)发散振荡；(d)、(e)收敛振荡；(f)等幅振荡。 * 自动控制原理 * 1.6 典型外部输入信号 （1）阶跃函数（信号） （2）斜坡函数（信号） （3）脉冲函数（信号） （4）正弦函数（信号） * 自动控制原理 * 2）根据对系统性能的要求，如何合理地设计校正装置（控制器），使系统的性能能全面地满足技术上的要求。 1.7 本课程的任务 本课程所要研究的两大课题： 1）对于一个具体的控制系统，如