部分充液球形偏置贮箱的旋转卫星系统的运动分析-力学学报.PDF

第 卷 第 期 力 学 学 报 , 年 月 , 部分充液球形偏置贮箱的旋转卫星 系统 的运动分析 王照 重 林 廖 敏 邓 平 清 华大学工程力学系 提要 了 液球形贮箱 的 问题 以流 运 的 本文分析并计算 部分充 内 液休晃动 体 动 基本方程 、 和系统 的 动力学方程为基础 , 考虑 了贮箱偏置 流体 涡旋 以及 。 加速度诸 因素 对于 系统运动状态 的影 响 并运 用 推广 的关于流体均匀涡旋运动 的概念和边 界元法 等计算 了流 固拥合旋转系统运动状态 的变化 规律 关链词 充液卫星 液体晃动 涡旋运动 流 固祸合 系统 一 、 引 言 在航 天高技术 中, 由于 卫 星体积 的增大 , 充液量 的不断增加 , 以及对于航夭器姿态控 制 精度要求 的 日趋 严格 , 所 以原来用 固化液体 的刚体 卫星模型作计算的方法 已不再适 用 。 当 , 晃 对空 间飞行器 的运 及 态稳定 的影 问题 , 日益 前 液体 动 动 其姿 性 响 受到 了科技界的 关 注 , , 研 究部分充液 自旋 刚体 的运 动 首先要研 究液体 的运 动规律 特别是在旋 转系统 中的 、 运 动规律 在液体 的横 向晃动 旋转系统 中的涡旋 与晃动各方面 , 已有人 研 究过氏, 但 由于 问题 的复杂性 和研 究上 的困难 , 所 以对于液体 和 刚体藕 合系统 的动力学与控制方面 ‘ 。 , 的研 究工作还不 多 ,, 本文试 图研 究并计算液体与 刚体之 间的交联作 用 藕合 , 着重点将放在液体晃动对 , , 自旋 刚体运动 的影 响上 由于航天高技术 中 对于卫 星系统 章动角 的变化规律深 感重要 所