10结构的动力分析.pptVIP

多自由度体系自由振动特性 10.5 多自由度体系的自由振动 对于多自由度体系: 在多自由度体系自由振动问题中，主要问题是确定体系的全部自振频率及其相应的主振型。 多自由度体系自振频率不止一个，其个数与体系自由度的个数相等。自振频率可由特征方程求出。 每个自振频率有自己对应的主振型。主振型是多自由度体系能够按单自由度振动时所具有的特定形式。多自由度体系一般的振动是多个主振型叠加的情况。 与单自由度体系相同，多自由度体系的自振频率和主振型也是体系本身的固有性质，与外界干扰无关。 主振型的正交性 10.5 多自由度体系的自由振动 对上述两式分别两边同时左 乘 和 ，有 对其中任意两个不同的主振型向量 和 ，有 4. 主振型的正交性 （b）式两边转置，有 （c）式与（a）式相减，有： 主振型的正交性 10.5 多自由度体系的自由振动 当i≠j时， 有 这说明，对于质量矩阵M，不同频率的两个主振型是彼此正交的。 同理可证，对于质量矩阵K，不同频率的两个主振型彼此也是正交的。 对于标准化的振型向量，也同样具有正交性，即 振型正交性的物理意义: 体系按某一振型振动时，它的惯性力不会在其它振型上作功。也就是说它的能量不会转移到其它振型上去，说明各个主振型都能够单独出现，彼此线性无关。 多自由度体系的强迫振动 10.6 多自由度体系的强迫振动 多自由度体系的强迫振动问题即是：计算多自由度结构在动力荷载作用下的位移和内力, 即结构的动力反应。 本节只研究结构在简谐荷载作用下的动力反应问题。 若干扰力频率处于共振区以外，则阻尼的影响不大，因此本节暂不考虑阻尼。 柔度法建立运动微分方程 10.6 多自由度体系的强迫振动 体系振动中的任一时刻t ，引起体系位移的力有两种： 1. 各质点的惯性力 2. 干扰力 一、 柔度法建立运动微分方程 体系中任一质点mi 的位移 yi 为： yiP为所有干扰力在质点 mi 处引起的位移。 柔度法建立运动微分方程 10.6 多自由度体系的强迫振动 为所有动力荷载幅值在质点 mi 处所引起的静力位移。 对于n个自由度体系，可以建立n个这样的方程。 写成矩阵形式为： 为动荷载幅值引起的静力位移列向量。 为结构的柔度矩阵。 柔度法建立运动微分方程 10.6 多自由度体系的强迫振动 微分方程是非齐次线性微分方程组。它的通解由两部分组成：一部分是对应齐次微分方程的解；另一部分是该方程的某一特解。齐次解对应自由振动部分，这部分将很快衰减掉。在研究强迫振动问题时，着重研究特解，即稳定强迫振动的解。 设方程的特解为： 为强迫振动位移幅值列向量 将特解带入运动微分方程化简后得： 解以上方程可求出各质点在纯强迫振动中的振幅A 微分方程的解 10.6 多自由度体系的强迫振动 令 则 称为惯性力幅值列向量。 由上式可以看出：位移、惯性力和干扰力均按同一频率作同步简谐振动，且同时达到幅值。 各质点的惯性力为： 为惯性力列向量。 位移： 惯性力： 干扰力： 最大动位移和动内力 10.6 多自由度体系的强迫振动 在计算最大动位移和最大动内力时，可先求得惯性力的幅值FIi0 ，然后再把FIi0 和干扰力幅值 Fi 同时作用于结构上，按静力分析方法即可求得最大动位移和最大动内力。 刚度法建立运动微分方程 10.6 多自由度体系的强迫振动 二、刚度法建立振动微分方程 当干扰力均作用在质点上，且与位移方向平行时，由n个自由度的刚度法基本体系，可得出其动力平衡方程如下： 写成矩阵形式为： 刚度法建立运动微分方程 10.6 多自由度体系的强迫振动 式中 为荷载幅值列向量。 若各干扰力为同步简谐荷载，即： 在平稳阶段各质点亦均按荷载频率θ 作同步简谐振动。 设： 带入微分方程 得： 据此可求得振幅列向量A。即： 由 振幅列向量A便可求得各质点的惯性力幅值： 求最大动位移和动内力 10.6 多自由度体系的强迫振动 解：干扰力圆频率为 求得各刚度系数为： 例6 两层刚架如图所示，楼面质量分别为m1=100000kg和m2=120000kg，柱子的抗侧刚度分别为i1=14MNm和i2＝20MNm，横梁的EI＝∞。在二层楼面处沿水平方向作用一简谐干扰力Fsinθt，幅值F=5.0kN，机器转速n=150r/