9第九讲刚体定轴转动定律.pptxVIP

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2017-06-25 发布于北京
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9第九讲刚体定轴转动定律.pptx

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1;2;本节内容提纲;;;;;;;10;11;对确定的刚体、给定的转轴，转动惯量是一常数。; 质量离散分布刚体的转动惯量：;;15;例2 如图所示，套两个质点的轻质细杆，长为l ，求:通过o 点并垂直杆的轴的转动惯量。将两质点换位再作计算。;;18;; 平行轴定理;解：绕细杆质心的转动惯量为：;22;　　牛顿第二定律指出：力使质点产生加速度。;;用 M 表示合外力矩，有：;;例8：定滑轮半径为r，质量为M,轮轴无摩擦，绳子质量忽略，不伸长、不打滑.求：1）当m2与桌面间的摩擦系数为μ时，求物体的加速度a 及张力 T1 与 T2各为多少？ 2）若桌面光滑，再求以上各量。;28;;式中;例10：物体 m1 m2 ，定滑轮（R，m）轮轴无摩擦，绳子质量忽略，不伸长、不打滑。求：重物的加速度及绳中张力。;;如果考虑轴上摩擦力矩（Mf 不为 0）时为：;;;A;38;39;40;41;42;如图，求悬挂物加速度。;44;45;46;47;48;49;50;51