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基本資訊 混合式氣壓缸 多位置氣壓缸 具有4個出入口,此氣壓缸將可重複產生一個以上的定位.這是一個背對背氣壓缸或是兩個活塞和活塞桿的組合,他們共用一個公共的氣缸管. 理論上當需要超過一個以上的固定定位點時,雙聯式氣壓缸將有效地停於中間行程. 那麼到底有多少位置可以達到呢? 避開設計可能導致氣壓缸本身阻力的迴路. 串聯式氣壓缸 混合式氣壓缸 類似雙聯式,此氣壓缸具有一共同的活塞桿. 此實際的效果是氣缸的出量倍增,且不需較高的工作壓力或較大的缸徑.附加的活塞使力量增大.但此氣壓缸畢竟太長且縮回太慢. 可用為衝壓氣缸或任何需要大出力而又不能用液壓的地方. 防旋轉氣壓缸 市面上有多種無旋轉氣壓缸.設計的變化由六角型活塞桿到橢圓型活塞及如上圖所示的雙活塞桿氣壓缸. 不要將防旋轉氣壓缸與有裝培林的滑軌相混淆 --- 滑軌為特別的架構和設計以抵抗側向負載.雙活塞桿所達到的功能就是一個無旋轉活塞. 雙活塞桿的設計減少了活塞的有效面積. 事實上,防旋轉的設計有待解決或研究的問題就是活塞桿油封和桿襯.六角活塞桿所可能引發的問題為油封材料, 橢圓活塞和雙活塞桿則需要非常精確的對正,以適合大部分的實際使用. 任何一個負載不能被引導或必需避免旋轉的地方都需要此特殊氣壓缸. 混合式氣壓缸 2010.ppt\Actuators-* Actuators * NUMATICS 氣缸教育訓練手冊 Instruction and guidance for the Pneumatics Industry This manual was prepared and published by: Numatics - Cornerstone, Inc. 1450 North Milford Road Highland, MI 48357 810-887-4111 氣壓缸 教育訓練手冊 Copyright * 1994 by Cornerstone, Inc. All rights reserved. ISBN 0-000000-00-0 Printed in Taiwan OM- 04/96 Numatics Co., Ltd. Asia cornerstone TM 何謂驅動器 ? 氣壓驅動的線性驅動器 (氣缸) 驅動器*-- 可使物體運作的機械裝置 這一類型含有活塞及軸的氣缸設計是許多組成元件如氣壓爪,迴轉缸,無桿缸和滑軌氣缸的設計基礎--- 讓我們來探討這個基本元件: 氣缸. 基本資訊 選擇氣缸是以他們做功的能力來區分. 事實上,功的定義是以氣缸施力的大小而得. 力量 = 壓力 x 面積 縮回 外伸 缸徑 行程 外伸壓力 縮回排氣 縮回壓力 外伸排氣 缸徑指的是氣缸的內徑. 活塞面積 x 壓力 = 力量 r r = 半徑 p = pi or 3.1415 D D = 直徑 面積 (圓) = p r 2 或 0.7854 D 2 在此例,2缸徑 ---- r = 1 or d = 2 = (3.1415)(1)2 = (0.7854)(2)2 = 3.1415 平方英吋 因此... 力量 = 80 PSIG x 3.1415 x 12 in 力量 外伸 = 251.33 磅 2內徑的氣缸接受80PSIG 的氣壓源,其外伸力量是多少呢? 範例 #1: 力量 = 壓力 x 面積 80 PSIG 2缸徑(內部面積) 基本資訊 基本資訊 2內徑氣缸接受80 PSIG 的氣壓源,其回縮力量有多少? 範例 #2: F = P X A 80 PSIG 縮回 外伸 氣缸縮回時其有效面積為何? 有效面積 外伸活塞面積 = 桿的直徑 縮回時活塞面積 注意 : 縮回時活塞桿截面積須由活塞面積中減去. 假如,在此例中;氣缸桿直徑為0.5 --- 活塞面積 = 3.14 Sq. In. (前例) 減 活塞桿面積 = 0.196 Sq. In. 有效面積 縮回 = 2.945 Sq. In. F = P x A F = 80 PSIG x 2.945 Sq. In. 力量 = 235.62 磅 縮回 或者,於此例中,損失的力量相當於15.71 磅. 40 50 60 80 90 100 125 1-1/2 1.77 71 88 106 142 160 177 221 .00102 2 3.14 126 157 189 251 283 314 392 .0018