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§1 建立方程、定解条件 方程的导出 定解条件和定解问题 变分原理 分离变量法 1.方程的导出 4.分离变量法求解Laplace方程 (1) 矩形区域上Laplace方程的第一边值问题 (2) 圆形区域上Laplace方程的第一边值问题 (3) 圆形区域上热传导方程的混合问题 因此 是满足方程(1)和自然边界条件(3)以及周期性条件 (4)的解。 由叠加原理，满足(1)(3)(4)的解可表为： 代入边界条件(2)得： 故 上页 下页 返回 * * * 本章研究调和方程（又称拉普拉斯方程） 以及泊松方程 的基本定解问题及解的性质。 (1.1) (1.2) (1) 引力位势 经计算可得： 直接计算可得： 还可进一步验证： (2) 静电场的电位势 应用高斯公式，上式可改写为： 由区域G的任意性得： 静电场方程 由于静电场是无旋场，因而存在电势u， 从而静电场的电势u应当满足泊松方程 如果静电场的某一区域里没有电荷，即ρ=0，则 静电场方程在该区域上简化为拉普拉斯方程 (3) 稳定温度分布 2.定解条件和定解问题 (1) 第一边值问题（Dirichlet问题） (2) 第二边值问题（Neumann问题） (3) Dirichlet外问题 (4) Neumann外问题 注：当考虑外问题时，为保证解的唯一性，还需对解在无穷远的状况加以限制。在三维情形，通常要求： 其它边界条件 (5) 第三类边界条件 (6) 等值面边界条件 （总流量边界条件） 3.变分原理 膜的平衡问题： 外力作功 － ＝ 总位能 应变能 即： (1) 问题2的解答： (3) (5) (4) 即 代入方程(1)得： 分离变量： 由此得 X，Y 满足得常微分方程： 由边界条件(2)知： 得固有值问题： 解之得： 通解为 其中Ak，Bk为任意常数。 因此 是满足方程(1)和边界条件(2)的解。 叠加所有的Uk ，即 代入边界条件(3)，得： 由傅里叶正弦展式的系数公式得 解得： (3) (4) 即： 由此得 R，Θ 满足得常微分方程： 由周期性条件(4)得: 固有值问题的讨论： 得固有值问题： (5) (6) 热传导持续进行下去，如果达到平衡状态，温度的空间分布不再变动，即。以代入三维热传导方程，得到温度的稳定分布方程 处于某一位置的膜所具有的应变能就是把膜从水平位置转移到这个位置，为了抵抗张力所作的功的总和。 ① 物理模型：考虑一处于紧张状态的薄膜，它的部分边界固定在一框架上，另一部分边界上受到外力的作用；若整个薄膜在垂直于平衡位置的外力作用下处于平衡状态，问膜的形状如何？ 取膜的平衡位置为 平面上的区域 ，以 轴垂直于 平面，并与 x, y轴组成右手系。在的边界上，，在上已知膜的位移为，在上膜受到外力的作用，设它的垂直于膜的分量为。 ② 物理原理：从力学上讲，可以从不同角度来刻画这个平衡状态。例如，力的平衡原理、虚功原理等。这里用最小总位能原理，即 受外力作用的弹性体，在满足已知边界位移约束的一切可能位移中，以达到平衡状态的位移使物体的总位能为最小。 ③ 数学形式：为了对膜的平衡问题写出上述原理的数学形式，我们必须弄清楚两个概念。 1、什么叫总位能？对于膜来说，总位能的数学形式是什么？ 问题1的解答： 从弹性力学理论知道：假设膜的形状为，则当时，膜的应变能可以表为张力与膜由于变形所产生的面积的增量的乘积。即 如果膜所受的垂直方向的外力有两个，一个为作用在膜内的（牛顿∕米2），另一个是作用在膜的边界上的（牛顿∕米），在它们的作用下，膜上各点的位移为，则 所有可能位移即表示这样一个函数集合：1o 满足已知位移约束，即；2o 使总势能有意义。 为此，令 最小总势能的数学表述：若是膜达到平衡状态的位移场，则 变分原理：若是变分问题(1)的解，那么，它必是边值问题 (2) 的解；反之，若是边值问题（2）的解，那么，它必是变分问题 (1)的解。 证明：设是变分问题(1)的解，任取 则对于任意，有，且在处达到最小值，从而有，即 若，应用格林公式，得 由(4)、(5)及的定义可得是边值问题(2)的解。 反之，若是边值问题(2)的解，必有，因为，所以是变分问题(1)的解。 附注1 从变分问题(1)可以看出，我们对给定在边界上的第一边界条件和第二边界条件的处理是不同的，第一边界条件作为位移约束强加在允许函数类上，而第二边界条件并不需要加在允许函数类上，而是作为泛函中的一部分，由取泛函极值的函数自然满足的。因此，在变分方法中，通常称第一边界条件为约束边界条件（或强制边界条件），而称第二或第三边界条件为自然边界条件。 解：作极坐标变换 ，则原问题化为： 附注2 如果，则，那么边值问题(2)即是Poisson方程的第一边值问题；如果，则