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第9章 51单片机串行通信 三、C#串行类 C#串行类（SerialPort）是Visual Studio.Net 2005中一个新增的类，属于System.IO.Ports 命名空间。 在使用C#串行类时，需要注意以下三个问题： 1.串行通信的初始化设置 。 2.读写操作。 3.接收数据事件。 第9章 51单片机串行通信 9.2.2　PC机与下位机通信协议 PC机与下位机进行通信过程，双方需要进行约定（协议）。这个约定时在硬件联通的基础上是为保证数据通信网中通信双方能有效，可靠通信而规定的一系列约定。一般PC机与下位机的通信的约定包括传输数据格式的设置和解析，通信参数的设置，还有传输中避免各种错误和干扰的纠错协议。 计算机通信过程中数据 的发送如图所示。 流量控制是为了保证传 输双方都能正确地发送和接 收数据而不会丢失，一般被 称为握手。 第9章 51单片机串行通信 一、硬件握手协议 以RS-232来说，硬件握手使用DSR（第6引脚）、CTS（第8引脚）、DTR（第4引脚）和RTS（第7引脚）4条硬件线路，通过计算机上RS-232端口的DTR和RTS端口及被控设备端的DSR和CTS端口这4个端口的交互作用。 计算机主控端与被控的设备端可以进行数据的交流，而在数据块无法处理时，可以通过4条握手线的高地电位的变化来控制数据是继续发送或是暂停发送。 第9章 51单片机串行通信 设备端要求的握手 第9章 51单片机串行通信 计算机要求的握手 第9章 51单片机串行通信 二、软件握手 软件握手中最常用的就是XON/XOFF协议。 设备要求的软件握手步骤 第9章 51单片机串行通信 计算机要求的软件握手步骤 第9章 51单片机串行通信 三、传输码型的约定 在串行数据传输过程中，通信双方要约定传输的码型。任意一个系统硬件传输通道都是二进制数据，而这些二进制数据流所承载的信息是双方要事先约定好的。这就涉及到传输码定义的问题。 计算机通信中有一个通用的ASCⅡ码表，将此256种组合情况分别代表256种字符，而通信中传输的就是这256个字符或控制码。 第9章 51单片机串行通信 四、通信参数约定协议 1.数据的传输速度 2.数据的发送单位 3.起始位及停止位 4.校验位的检查 第9章 51单片机串行通信 五、错误预防纠错协议 在传输的过程中，数据有可能受到任何的干扰而使得原来的数据信号发生扭曲，会使传输数据出错，为了侦测数据于传送过程发生的错误，传送与接收的双方必须对数据作进一步的确认工作，最简单的方式就是使用校验码。校验码的实现方式有以下几种： 1.CheckSum 2.CRC 3.奇偶校验 第9章 51单片机串行通信 9.2.3　PC机的串行通信程序的设计 一、串行通信接口的初始化设置 this.serialPort1.BaudRate=Convert.ToInt32(2400); //获取用户设置的上下位机通信波特率 this.serialPort1.Parity = Parity.None; //设置奇偶校验检查协议 this.serialPort1.DataBits = 8; //设置每个字节的标准数据位长度为8位 this.serialPort1.StopBits = StopBits.One; //指定在System.IO.Ports.SerialPort 使用的停止位 this.serialPort1.Encoding = Encoding.ASCII; //设置传输前后的文本转换的字节编码方式 第9章 51单片机串行通信 二、读下位机数据程序设计 主要工作过程是PC机发出 “读下位机数据指令”，经 过上位机的综合管理程序 解析之后，调用C#串行类 将“读下位机数据指令”送 到串口输出缓冲区中，然 后再将“读下位机数据指令 ”传送给下位机。 第9章 51单片机串行通信 //给下位机发读命令 private void sendReadOrder() { byte[] fa = new byte[1]; //定义字节数组用于存放发送给下位机的数据 fa[0] = 0xAE; //以十六进制表示 this.serialPort1.Write(new byte[] { 0xAE }, 0, 1); //写入输出缓冲区 } //下位机向PC传数据引发的事件 private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)