找一辆小汽车用就车式车轮平衡机测定车轮静不平衡点 - 重庆交通大学.ppt

* * 实验教学系列课件 ----车轮动平衡测试实验 重庆交通大学交通运输工程实验教学中心 2011年4月 编制 本节主要内容和要求： (1) 理解车轮动平衡对汽车行驶平顺性、操纵稳定性的影响。 (2) 了解车轮动平衡机的检测原理。 (3) 掌握车轮动平衡的检测方法。 重点：检测设备工作原理及检测方法 一、理论基础（1/7） 车轮不平衡：高速旋转时不平衡质量将引起车轮上下跳动和横向振摆。 危害： 影响行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，汽车行驶的安全性； 加剧了轮胎及有关机件的磨损和冲击； 缩短了汽车使用寿命，增加了汽车运输成本。 动平衡测试 一、理论基础（2/7） 1、车轮静不平衡：车轮重心与旋转中心不重合，旋转时产生离心力。 离心力：F＝mrω2 m——不平衡点质量； ω——车轮旋转角速度，ω=2πn n——车轮转速； r——不平衡点质量离车轮旋转中心的距离。 动平衡测试 一、理论基础（3/7） 1、车轮静不平衡： 离心力F可分解为水平分力Fx和垂直分力Fy。Fy使车轮上、下跳动引起前轮摆振。水平分力Fx使车轮前后窜动，形成回摆力矩，造成前轮摆振。 动平衡测试 一、理论基础（4/7） 2. 车轮动不平衡：车轮具有一定的宽度，当车轮质量分布相对于车轮纵向中心面不对称时，车轮各部分产生离心力不能相互抵消。即车轮转动时有不平衡力矩。 思考：静平衡的车轮一定动平衡吗？为什么？ 回答：不是的。 动平衡测试 一、理论基础（5/7） 2. 车轮动不平衡： 静平衡的车轮可能是动不平衡的。 如图，在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，有作用半径、质量相同的不平衡点m1与m2，不处于同一平面内。m1、m2为一对力偶，转动中产生方向变动的力偶矩M，使车轮动不平衡，使车轮摆振。 动平衡测试 一、理论基础（6/7） 2. 车轮动不平衡： 相反，动平衡的车轮一定是静平衡的。 如图，在m1与m2同一作用半径反方向上配置相同质量m1′与m2′，则车轮动平衡。 因此，一般对车轮主要进行动平衡试验。 动平衡测试 一、理论基础（7/7） 3. 不平衡从何而来？ 轮胎质量分布不均，尺寸或形状误差太大，变形或磨损不均。 轮毂、制动鼓（盘）定位不准，加工误差大，变形或磨损不均。 轮胎螺栓质量不等、轮辋质量分布不均或径向圆端面圆跳动太大 并装双胎的充气嘴未相隔180°安装，单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔180°安装。 车轮拆卸后重新组装时，累计的不平衡质量或形位偏差太大。 动平衡测试 二、实验目的及要求 (1) 理解车轮动平衡对汽车行驶平顺性、操纵稳定性的影响。 (2) 了解车轮动平衡机的检测原理。 (3) 掌握车轮动平衡的检测方法。 三、实验所用的主要仪器和设备 离车式车轮平衡机：检测精度高，多用于维修厂 就车式车轮平衡机：使用方便，不用拆卸车轮，多用于检测站。 动平衡测试 四、实验设备的工作原理（1/8） 1．离车式车轮动平衡机 离车式车轮动平衡机属于硬支承形式的平衡机，其支承刚度很大，车轮支承系统有很高的固有频率，且远高于车轮的平衡转速，因此支撑系统的振幅很小，车轮的惯性力可以忽略不计。 动平衡测试 四、实验设备的工作原理（2/8） 1．离车式车轮动平衡机 F1、F2为对应的离心力，fA、fB为左右支承点传感器测得的动反力。S为支承系统结构参数，a为平衡机支承点与轮胎的距离，b车轮宽度尺寸，c为轮辋直径。 动平衡测试 四、实验设备的工作原理（3/8） 1．离车式车轮动平衡机 由力学平衡方程式可得： 动平衡测试 四、实验设备的工作原理（4/8） 1．离车式车轮动平衡机 联立求解： 动平衡测试 再由 进一步可求出不平衡质量： 四、实验设备的工作原理（5/8） 1．离车式车轮动平衡机 使用者只要将被测车轮的宽度b和轮辋的直径c以及车轮在平衡机上的安装尺寸a(由平衡机制造厂家随机提供的专用工具测量)键入 ，不平衡位置由光电式位置传感器确定，并用发光二极管显示。 动平衡测试 四、实验设备的工作原理（6/8） 2．就车式车轮动平衡机 驱动装置：6-电动机、5-转轮 测量装置：2-传感磁头、3-可调支杆、4-底座、传感器 指示与控制装置：7-频闪灯、8-数字显示屏 制动装置 小车 动平衡测试 四、实验设备的工作原理（7/8） 2．就车式车轮动平衡机 支离地面的不平衡车轮，转动时产生的横向振动通过制动底板上传感磁头、可调支杆和底座内的传感器。传感器变成的电信号控制频闪灯闪光，指示车轮不平衡点位置，并输入指示装置指示不平衡度（量）。 动平衡测试 四、实验设备的工作原理（8/8） 2．就车式车轮动平衡机 就车式车轮动平衡机测量图 1—光电传感器