二维机器人避障问题的案例教学内容设计_陈晓江.pdfVIP

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二维机器人避障问题的案例教学内容设计_陈晓江

201214 20 Journa of Jiujiang V ocationa T echnica Co ege 陈晓江, 陈杨林 ( , 332007) : 将20 12 年全国大学生数学建模竞赛 D 题改编为包括图形绘制和处理模型建立算法设计编程模型应用拓展等能力训练在内的一个案例, 从机器人避障的背景描述问题提出到模型分析建立和解算, 再到给出参考解答, 完整地提供了面向高职学生的案例教学内容设计过程 : 机器人; 避障; 案例教学 : T P242 : A : 1009- 9522 ( 20 12) 04- 0020- 03 112 , , 1 ( 300, 400) 200 2012 ( 550, 450) , D 2 70 , 140, 3 ( 360, 240) ( 400, 330) 4 ( 280, 100) ( 345, 2 10) , , ( 4 10, 100) , 5 ( 80, 60) 150 ( 150, 435) , 6 ( 60, 300) ( 235, 300) 1. 12 2 7 ( 0, 470) 220, 60 800@ 800 , O ( 0 , 0) 90, 8 ( 150, 600) , ( 180, 680)

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