汽车的防滑转系统(ASR).ppt

汽车的防滑转系统（ASR） 一、前言：驱动轮防滑转系统，英文缩写：ASR系统。由于它是通过调节驱动轮牵引力（Ft）来实现防滑转控制，也称：牵引力控制系统TCS或TRC系统。汽车的防滑控制系统，是对ABS系统和ASR系统的统称。 汽车的加速度（驱动）与减速度运动（制动），受车轮纵向附着力（Fφ）的制约。即： 1、加速行驶时—应保证：Ft max≤Fφ；否则，车轮滑转—转而不走—ASR应起作用。2、减速制动时—应保证：FB max≤Fφ；否则，车轮滑拖—走而不转—ABS应起作用。 试验证明：弹性轮胎在弹性的地面上滚动，产生了阻力和摩擦力（附着力），附着力的最大值是在边滚动、边滑动时产生，其滑转率S（S=V车身-V车轮/V车身×100%）的值，最佳区为15%~30%时，纵向附着力为最大值，即制动力和牵引力最大极限值。ABS系统和ASR系统的设计，就是为了满足这种最佳制动和驱动状态。 使汽车的制动性能、加速性能、方向稳定性、方向操纵性得到改善和提高。可见，ABS系统和ASR系统，是一对孪生兄弟，在一些高档车上并存，都是为了提高附着力Fφ利用率。装有ABS系统的汽车不一定都装有ASR系统，但装有ASR系统的汽车必装有ABS系统。 二、差速器的特性和缺点：1、差速器的两个特性：（1）差速特性—N左+N右=2N壳 此为转速特性（N）。 （2）扭矩等分特性—M左+M右=Mt ； 此为：扭矩特性（M）。 2、差速器特性的缺点：一轮打滑或悬空时，汽车原地不动。 ∵N附=O；∴N滑=2N壳（根据N特性）。 ∵M附=M滑（根据M特性）。无反作用力，发动机的功变为行星齿轮高速自转摩擦功（M摩）。 （1）采用防滑差速锁—将一半轴与差速器外壳锁为一体，行星齿轮不能自转。一轮滑转时，不滑转的车轮将得到全部扭矩。但未及时开锁，将造成转向困难、轮胎加速磨损、功率损失加大、油耗加大、降低了汽车的操纵性和稳定性。过去在一些重型汽车和越野车上曾经釆用过。 （2）采用电控ASR系统—如两驱动轮都滑转，ASR电脑即自动调节发动机输出扭矩Me，即调节了车轮牽引力Ft，使Ft≤Fφ。调节牵引力方法有三种方法：A、采用步进电机调节副节气门开度大小。B、中断部分气缸点火、喷油功能。C、减小喷油量和点火提前角。如只一个驱动轮滑转，ASR电脑发令，对滑转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转，使不滑转的车轮获得一定值牵引力Ft。这是对差速器特性缺点的利用和改造。 三、ASR系统的组成和工作原理：1 、组成—它由：电脑ASR/ECU、电机油泵、储能器、3/3电磁阀、副节气门、正反转步进电机、选择开关ASR/SW、方向盘转角传感器组成。 蓄能器总成—包括电机、油泵、蓄能罐等元件，它用来向ASR/ESP系统提供控制油压，便于对每个驱动轮进行防滑调节。 A、当蓄能器内油压低于设定值时—压力控制开关闭合，电机运转泵油增压。 B、当蓄能器内油压高于设定值时—压力控制开关断开，电机仃转保持油压。 它和ABS电控系统的管路协调工作，并和电喷系统ECU联网工作，形成信息交流电路。以便提供轮速信号、车速信号、转速信号。反过来又利用电喷ECU来调节喷油量和点火提前角，减小发动机输出扭矩Me，进而使汽车牵引力Ft≤FφASR系统投入工作的时机，受ASR选择开关控制，司机根据路况的好坏来适时地控制。如在沙地、泥泞、雨雪、湿滑路面和松软路面上行驶时，才应该使用。 2、工作原理—（1）在良好路面上行驶，无轮速滑转信号时—左右驱动轮的牵引力相等，Ft左+Ft右=F t总，ASR系统不起作用。（2）在湿滑的路面上行驶，如右驱动滑转时—轮速传感器的高频信号给ASR/ECU，即发令使3/3电磁阀动作， 沟通储压器油路，对该轮适当制动，产生试图倒转的摩擦力矩Mm，它以力矩形式使差速器产生自转力矩M自，并传给附着良好的左驱动轮。此时，左驱动轮牵引力应为： Ft左+Fm ，加大了该轮的牵引能力，提高了起步加速能力，并减小了滑转轮磨损。 又当在高速转向时，一侧驱动轮因离心力的作用，也会失去附着产生滑转，应有适当制动作用，以提高行驶的稳定性。为此，应有方向盘转角传感器，提供转角大小的信号，根据车速信号的高低，综合判定制动时机。 （3）当两个驱动轮都产生滑转时—ASR/ECU根据：轮速信号、车速信号、转速信号，判定滑转率S值超出了稳定区时，即发令使副节气门步进电机动作，适当关小副节气门，并减小喷油量，使发动机扭矩Me适当减小，即使牵引力减小。 可见，当在举升器上四轮悬空挂档运转时，发动机的转速就难以提高， 此时，应将ASR／sw-OFF。 四 、ABS/ASR两系统共同调节的结构和工作原理： 实际上ASR系统是在ABS系统的基础上，增