第一章 dsp 中断向量表.doc

中断向量表 单片机的程序一般情况下上电之后是从0x0地址开始运行的，而0x0后面是关于硬件的一些对应的中断的入口地址。所以中断向量表其实就是硬件查表跳转表，相当于C语言的switch语句。如： Switch(i) { Case 0: goto reset; Case 1: goto int0 ; …. }关于I的值就是硬件给出的中断向量。 2406中断向量表： .ref _bad_trap 　 .ref _c_int0 .sect vectors ;自定义段名 _vector: ;向量表地址标识 RSVECT B _c_int0 　;C项目初始化入口地址 INT1 B _bad_trap ;没有用到的中断跳转到非法中断陷阱 INT2 B _bad_trap INT3 B _PM6 ;有用到的中断，则写其实际中断的地址或标号 INT4 B _bad_trap ; PM 8 Int level 4 7 INT5 B _bad_trap ; PM A Int level 5 8 INT6 B _bad_trap ; PM C Int level 6 9 ……. .end PAGE 0 : /* program memory */ VECS: origin = 00000h, length = 0007Fh vectors : VECS PAGE = 0 这样就可以把中断向量表写到正确的地址。 .ref _bad_trap 　 这个标号外部没有定义，为什么还用.ref，而不是用..global? 因为_bad_trap在这里只是声明函数，它实际函数可能是.C文件里的bad_trap()函数。 CPU中断向量地址和外设中断向量PIV有什么不同？什么是外设中断向量PIV？ 一个CPU中断包括好几个外设中断，如INT1包括了PDPINTA、PDPINTB、ADCINT、XINT1、XINT2、SPIINT、RXINT、TXINT、CANMBINT、CANERINT。其中任一一个外设发生中断请求并没有被蔽屏的话，都会进入INT1中断，然后再在INT1中断里判断是哪个外设发生了中断。 判断哪个外设发生中断有两种方式，一是查询各外设的中断标志位来判断是否发生了中断；另一种就是根据PIV的值查外设中断向量表跳转进相应的中断服务子程序。 中断的优先级是否固定不可变，还是说书中列出的是默认的优先级？ ADC、外部引脚、SPI、SCI、CAN邮箱、CAN错误有高低优先级选择，其它的优先级固定。 为什么同一个中断源里的中断还有不同的中断优先级？进的是同一个中断程序，不同优先级有什么作用？ 这是为了同时发生中断时，决定CPU先响应哪个中断。 2008-2-27 前面的中断向量只是进入到CPU级中断跳转，可以对对应的中断标志位判断后再进对应的中断；其实硬件有个专门的外设中断PIV向量，从CPU级中断跳转进GSIR后，再根据外设中断PIV进相应中断。 用PIV中断向量来判断不同的外设中断时要两个中断向量表： CPU中断向量表：0～40H地址的向量表，向量由硬件给出，跳转也由硬件完成。 外设中断向量表：可以存在程序区的任意区间，向量由PIV给出，跳转由程序计算后完成。 可以看出，CPU级中段主要是把中断分为不同的优先级，而PIV向量表主要是对应不同的外设的。 CPU级中断向量： .sect vectors _vector: RSVECT B int0 ;复位 INT1 B GISR1 ;外部中断1通用服务子程序 INT2 B GISR2 ;外部中断2通用服务子程序 INT3 B GISR3 ;外部中断3通用服务子程序 INT4 B GISR4 ;外部中断4通用服务子程序 INT5 B GISR5 ;外部中断5通用服务子程序 INT6 B GISR6 ;外部中断6通用服务子程序 RESERVED B _bad_trap ;保留,分析中断用 SW_INT8 B _bad_trap ;软件中断8～16 SW_INT9 B _bad_trap ; SW_INT10 B _bad_trap ; SW_INT11 B _bad_trap ; SW_INT12 B _bad_trap ; SW_INT13 B