各系统指令变化_附件.docx

FANUC 0i Mate TC系统33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G9001外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量指定圆柱螺纹加工——格式：G92 X（U） Z（W） F——说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿X轴进刀至X（U）坐标；第二步沿Z轴切削螺纹，当到达某一位置时，接收到从机床来的信号，起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第二章图2-1-8），到达Z（W）坐标；第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标，加工结束。格式：G71 U（Δd） R（e） G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T 式中：Δd——循环每次的切削深度（半径值、正值） e——每次切削退刀量 ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号 u——X向精车预留量 w——Z向精车预留量格式：G73 U（Δi） W（Δk） R（Δd） G73 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T 式中： Δi：X方向毛坯切除余量（半径值、正值） Δk：Z方向毛坯切除余量（正值） Δd：粗切循环的次数 ns：精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf：精加工描述程序的结束循环程序段的行号 Δu：X向精车预留量 Δw：Z向精车预留量螺纹切削复合循环（G76）1．格式：G76 P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d） G76 X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F（L）式中：m：精加工重复次数（1～99）。该值是模态的。此值可以用5142号参数设定，由程序指令改变。r：倒角量。当螺距由L表示时，可以从0.0L到9.9L设定，单位为0.1L（两位数：从00到99）。该值是模态的。此值可用5130号参数设定，由程序指令改变。a：刀尖角度。可以选择80°，60°，55°，30°，29°和0°六种中的一种，由2位数规定。该值是模态的。可用参数5143号设定，用程序指令改变。m，r和a用地址P同时指定。例：当m=2，r=1.2L，a=60°，指定如下（L是螺距）：P021260Δdmin：?最小切深（用半径值指定）当第一次循环运行（Δd-Δd-1）的切深小于此值时，切深箝在此值。该值是模态的。此值可用5140号参数设定，用程序指令改变。d：精加工余量。该值是模态的，可用5141号参数设定，用程序指令改变。i：螺纹半径差。如果i=0，可以进行普通直螺纹切削。k：螺纹高。此值用半径规定。Δd：第一刀切削深度（半径值）。L：螺距（同G32）。图4-2-20 G76指令段参数示意2．说明：⑴　由地址P，Q和R指定的数值的意义取决于X（U）和Z（W）的存在。⑵　有X（U）和Z（W）的G76指令执行循环加工。该循环用一个刀刃切削，使刀尖的负荷减小。第一刀的切深Δd，第n刀的切深Δdn，每次切削循环的切除量均为常数。共有4种对称的进刀图形，不同的进刀方式各地址的符号不同，在上图中，C和D之间的进给速度由地址F指定，而其它轨迹则是快速移动。图中增量尺寸的符号如下：U，W：由刀具轨迹AC和CD的方向决定。R：由刀具轨迹AC的方向决定。P：+（总是）Q：+（总是）⑶　螺纹切削的注释与G32螺纹切削和G92螺纹切削循环的注释相同。⑷　倒角值对于G92螺纹切削循环也有效。⑸　在螺纹切削复合循环（G76）加工中，按下进给暂停按钮时，就同在螺纹切削循环终点的倒角一样，刀具立即快速退回。刀具返回到循环的起始点（切深为Δdn处的）。当按下循环起动按钮时，螺纹切削恢复。⑹　对于多头螺纹的加工，可将螺纹加工起点Z坐标按螺距偏移。凯恩帝1000TG70精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆,内圆切槽循环G76复合形螺纹切削循环G90外圆,内圆车削循环G92螺纹切削循环G93攻丝固定循环G94端面切削循环G96恒线速ON*G97恒线速OFF*G98每分进给G99每转进给格式:G71 U(ΔD) R(E) ;G71 P(NS) Q(NF) U(ΔW) F(F) S(S) T(T) ;N(NS) ．．．．．．．．．．．．．．· F· S· T A→A→B的精加工形状的移动指令,· 由顺序号NS到NF的程序来指令。··N(NF)．．．．．．ΔD: 切深, 无符号。切入