01.力1质点运动学912105415.ppt

* 几点说明： 1.以上结论是在绝对时空观下得出的： 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” 才能给出位移关系式： （空间的绝对性）， y′ x′ S′ O x y S · * 只有假定“时间的测量不依赖于参考系” 绝对时空观只在 u c 时才成立。 （时间的绝对性）， 才能给出以上关系式 * 2.不可将速度的合成与分解和伽利略速度变 速度的合成是在一个参考系中，总能成立； 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间， 换关系相混。 只在u c时才成立。 * ▲ 小结速度和加速度的性质： ● 相对性：必须指明参考系 ● 矢量性：有大小和方向，遵守平行四边形法则 ● 瞬时性：大小和方向可以随时间改变 ● 在 u c时，有伽利略速度变换和加速度变换 第一章结束 * 大 学 物 理 B（一） 力学、热学 （第三版） 若干补充内容 * 力学（Mechanics） 力学：研究物体的机械运动规律 力学 运动学 动力学 描述物体的运动 物体运动变化的原因 * * 力学（Mechanics） ▲ 质点力学： 复习、提高 1.使知识系统化，条理化； 2.注意定理、定律的条件（不要乱套公式）； ▲ 刚体、相对论、流体运动以及振动与波动： 要认真体会其思想、观点，掌握其处理问 新内容 题的方法。 4.数学方法上要有提高（矢量运算，微积分）。 3.提高分析能力（量纲分析，判断结果的合理性等）； * 第一章 质点运动学 （Kinematics of particles） §1.1 参考系 、坐标系（书§1.1 ） §1.2质点的位置矢量、运动函数（书§1.2 ） §1.3 位移、速度、加速度（书§1.2、§1.3 ） §1.4 匀加速运动（书§1.4、§1.5） §1.5 圆周运动（书§1.6 ） §1.6 平面任意曲线运动 §1.7 相对运动（书§1.7 ） Δ Δ Δ Δ * ?§1.1 参考系 、坐标系 一.参考系（frame of reference, reference system） 运动是相对的，具有相对性 参考系： 用来描述物体运动而选作参考的物体 或物体系。 运动学中参考系可任选， 不同参考系中物体 的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 匀速运动的火车上，一小球自由下落，小球的轨迹如何？ * 二. 坐标系（coordinate system） 为定量描述运动，需在参考系上固结坐标系。 坐标系： 固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度。 参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 匀速运动的火车上，一小球自由下落，小球的位置如何？ 平动参考系 ω S r S′ m fS ● o 转动参考系 ω ● o ω o ● * 常用的参考系： ▲ 质心参考系 ▲ 地面参考系或实验室参考系 ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 以太阳中心为原点，以指向空间固定方向为坐标轴 以地心为坐标原点，以指向空间固定方向为坐标轴 物体系的质心在其中静止的平动参考系 * 常用的坐标系： （任何一点的位置用3个独立的参数表示） ▲ 球极坐标系（ r,θ, ? ） ▲ 柱坐标系（?, ?, z ） ▲ 自然“坐标系” z y x x y z r ● ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） * ?§1.2 质点的位矢、 位移和速度 一.质点位置矢量（position vector of a particle） 用来确定某时刻 位置矢量： 位置矢量（位矢、矢径）： 质点位置（用矢端表示）的矢量。 r( t ) O · x z y z( t ) y( t ) x( t ) P( t ) ● 轨迹 * 可以给出质点 二. 运动函数（function of motion） 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。 在坐标系中配上一套同步时钟， —— 运动函数。 或 位置坐标和时间的函数关系 * 三.位移（displacement）和路程 （path）： 位移 —— 质点在一段时间内位矢的改变。 P1 r(t) Δr x y z O r(t+Δt ) P2 位移： 轨迹 * P1 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z O Δs P2 r(t+Δt ) r(t) O Δr Δr P2 P1 质点实际运动轨迹的长度 叫路程。 注意： 要分清 等的几何意义。 * 四. 速度（velocity）与速率（Speed）：