矩阵概念与其线性运算.doc

第二章 矩阵 §2.1 矩阵的概念及其线性运算 学习本节内容，特别要注意与行列式的有关概念、运算相区别。 一．矩阵的概念 矩阵是一张简化了的表格,一般地 称为矩阵,它有行、列，共个元素，其中第行、第列的元素用表示。通常我们用大写黑体字母、、……表示矩阵。为了标明矩阵的行数和列数,可用或表示。矩阵既然是一张表，就不能象行列式那样算出一个数来。 所有元素均为的矩阵，称为零矩阵，记作。 两个矩阵、相等，意味着不仅它们的行、列数相同，而且所有对应元素都相同。记作。 如果矩阵的行、列数都是，则称为阶矩阵，或称为阶方阵。阶矩阵有一条从左上角到右下角的主对角线。阶矩阵的元素按原次序构成的阶行列式，称为矩阵的行列式，记作。 在阶矩阵中，若主对角线左下侧的元素全为零，则称之为上三角矩阵；若主对角线右上侧的元素全为零，则称之为下三角矩阵；若主对角线两侧的元素全为零，则称之为对角矩阵。主对角线上元素全为1的对角矩阵，叫做单位矩阵，记为，即 矩阵（只有一行）又称为维行向量；矩阵（只有一列）又称为维列向量。行向量、列向量统称为向量。向量通常用小写黑体字母，，，……表示。向量中的元素又称为向量的分量。矩阵因只有一个元素，故视之为数量，即。 二．矩阵的加、减运算 如果矩阵、的行数和列数都相同，那么它们可以相加、相减，记为、。分别称为矩阵、的和与差。表示将、中所有对应位置的元素相加、减得到的矩阵。例如 ， 三．矩阵的数乘 矩阵与数相乘记为或。表示将乘中的所有元素得到的矩阵。例如 ， 当时，我们简记，称为的负矩阵。 矩阵的加减与数乘统称为线性运算。不难验证线性运算满足交换律、结合律与分配律，这与数量的运算规律相同，所以在数量运算中形成的诸如提取公因子、合并同类项、移项变号、正负抵消等运算习惯，在矩阵的线性运算中都可以保留、沿用。 例2.1 设，，已知，求。 解 在等式中移项得 ，再除以2得 。通过心算立得 例2.2 设为三阶矩阵。已知，求行列式的值。 解 设，则。 显然行列式中每行都有公因子3，因此 。 §2.2 矩阵的乘法与转置 一．矩阵的乘法 如果矩阵的列数与矩阵的行数相同，即是矩阵，是矩阵，那么、可以相乘，记为或，称为矩阵、的乘积。表示一个矩阵，矩阵的构成规则如下： 的第1列元素依次与的各行元素相组合，形成的第1列元素；的第2列元素依次与的各行元素相组合，形成的第2列元素；……以此类推，最后的第列元素依次与的各行元素相组合，形成的第列元素。这里的“组合”表示两两相乘再相加。 若记，，，且，则乘积矩阵的元素可用公式表示为 （=1，2，…，；=1，2，…，） （2.1） 例如 利用矩阵的乘法可以简化线性方程组的表示形式。设 （2.2） 是含有个方程、个变量的线性方程组，若记 ， ， 则方程组可表示为矩阵方程 （2.3） 这个矩阵方程两端都是矩阵，因此相当于个等式，恰好是（2.2）式的个方程。（2.3）式称为线性方程组（2.2）的矩阵形式。以后，矩阵形式（2.3）将成为我们表示线性方程组的主要形式。其中称为线性方程组的系数矩阵，称为变量列，称为常数列。 二．矩阵乘法的性质 两个矩阵相乘要求行、列数相匹配，即在乘积中，矩阵的列数必须等于矩阵的行数，因此当有意义时，未必有意义。即使和都有意义，它们也可能表示不同阶数的矩阵。比如是矩阵（行向量），是矩阵（列向量）时，是矩阵而为矩阵。当、都是阶方阵时，情况又怎样呢？ 例2.3 设，，，求、、。 解 利用乘积的构成规则容易得到 从例2.3可以看到矩阵乘法的两个重要特点： （1）矩阵乘法不满足交换律。即一般情况下。 （2）矩阵乘法不满足消去律。即从和不能推得。特别地，当时，不能断定或者。 这两个特点与数量乘法的规律不同，所以在数量运算中形成的交换与消去习惯必须改变。矩阵相乘时要注意顺序，有左乘、右乘之分。不过，矩阵的自乘无需区别左乘右乘，因此，可以引入矩阵乘幂的记号，比如 这里是阶方阵。方阵的乘幂显然有下列性质 ， 其中、是自然数。但是因为、的乘积不能交换顺序，所以 一般情况下，当时，。这与数量的乘幂运算规则大不相同。 例2.4 设，求。 解 本例中，与多项式有类似的形式，因此称它为矩阵多项式。一般地，如果一个矩阵式的每一项都是带系数的同一方阵的非负整数幂，“常数项”（零次幂项）是带系数的单位矩阵，那么称这个矩阵式为关于的矩阵多项式。 如果矩阵、满足，那么称、是可交换的。可交换是个很强的条件，下面介绍两种特殊情况。 一种是对角矩阵。容易验证 （2.4） 交换乘积的顺序，结果显然相同。由此可知：两个同阶对角矩阵是可交换的，它们的乘积矩阵由对应位置元素的乘积构成。