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矩阵概念与其线性运算
第二章 矩阵
§2.1 矩阵的概念及其线性运算
学习本节内容,特别要注意与行列式的有关概念、运算相区别。
一.矩阵的概念
矩阵是一张简化了的表格,一般地
称为矩阵,它有行、列,共个元素,其中第行、第列的元素用表示。通常我们用大写黑体字母、、……表示矩阵。为了标明矩阵的行数和列数,可用或表示。矩阵既然是一张表,就不能象行列式那样算出一个数来。
所有元素均为的矩阵,称为零矩阵,记作。
两个矩阵、相等,意味着不仅它们的行、列数相同,而且所有对应元素都相同。记作。
如果矩阵的行、列数都是,则称为阶矩阵,或称为阶方阵。阶矩阵有一条从左上角到右下角的主对角线。阶矩阵的元素按原次序构成的阶行列式,称为矩阵的行列式,记作。
在阶矩阵中,若主对角线左下侧的元素全为零,则称之为上三角矩阵;若主对角线右上侧的元素全为零,则称之为下三角矩阵;若主对角线两侧的元素全为零,则称之为对角矩阵。主对角线上元素全为1的对角矩阵,叫做单位矩阵,记为,即
矩阵(只有一行)又称为维行向量;矩阵(只有一列)又称为维列向量。行向量、列向量统称为向量。向量通常用小写黑体字母,,,……表示。向量中的元素又称为向量的分量。矩阵因只有一个元素,故视之为数量,即。
二.矩阵的加、减运算
如果矩阵、的行数和列数都相同,那么它们可以相加、相减,记为、。分别称为矩阵、的和与差。表示将、中所有对应位置的元素相加、减得到的矩阵。例如
,
三.矩阵的数乘
矩阵与数相乘记为或。表示将乘中的所有元素得到的矩阵。例如
,
当时,我们简记,称为的负矩阵。
矩阵的加减与数乘统称为线性运算。不难验证线性运算满足交换律、结合律与分配律,这与数量的运算规律相同,所以在数量运算中形成的诸如提取公因子、合并同类项、移项变号、正负抵消等运算习惯,在矩阵的线性运算中都可以保留、沿用。
例2.1 设,,已知,求。
解 在等式中移项得 ,再除以2得 。通过心算立得
例2.2 设为三阶矩阵。已知,求行列式的值。
解 设,则。
显然行列式中每行都有公因子3,因此
。
§2.2 矩阵的乘法与转置
一.矩阵的乘法
如果矩阵的列数与矩阵的行数相同,即是矩阵,是矩阵,那么、可以相乘,记为或,称为矩阵、的乘积。表示一个矩阵,矩阵的构成规则如下:
的第1列元素依次与的各行元素相组合,形成的第1列元素;的第2列元素依次与的各行元素相组合,形成的第2列元素;……以此类推,最后的第列元素依次与的各行元素相组合,形成的第列元素。这里的“组合”表示两两相乘再相加。
若记,,,且,则乘积矩阵的元素可用公式表示为
(=1,2,…,;=1,2,…,) (2.1)
例如
利用矩阵的乘法可以简化线性方程组的表示形式。设
(2.2)
是含有个方程、个变量的线性方程组,若记
, ,
则方程组可表示为矩阵方程
(2.3)
这个矩阵方程两端都是矩阵,因此相当于个等式,恰好是(2.2)式的个方程。(2.3)式称为线性方程组(2.2)的矩阵形式。以后,矩阵形式(2.3)将成为我们表示线性方程组的主要形式。其中称为线性方程组的系数矩阵,称为变量列,称为常数列。
二.矩阵乘法的性质
两个矩阵相乘要求行、列数相匹配,即在乘积中,矩阵的列数必须等于矩阵的行数,因此当有意义时,未必有意义。即使和都有意义,它们也可能表示不同阶数的矩阵。比如是矩阵(行向量),是矩阵(列向量)时,是矩阵而为矩阵。当、都是阶方阵时,情况又怎样呢?
例2.3 设,,,求、、。
解 利用乘积的构成规则容易得到
从例2.3可以看到矩阵乘法的两个重要特点:
(1)矩阵乘法不满足交换律。即一般情况下。
(2)矩阵乘法不满足消去律。即从和不能推得。特别地,当时,不能断定或者。
这两个特点与数量乘法的规律不同,所以在数量运算中形成的交换与消去习惯必须改变。矩阵相乘时要注意顺序,有左乘、右乘之分。不过,矩阵的自乘无需区别左乘右乘,因此,可以引入矩阵乘幂的记号,比如
这里是阶方阵。方阵的乘幂显然有下列性质
,
其中、是自然数。但是因为、的乘积不能交换顺序,所以
一般情况下,当时,。这与数量的乘幂运算规则大不相同。
例2.4 设,求。
解
本例中,与多项式有类似的形式,因此称它为矩阵多项式。一般地,如果一个矩阵式的每一项都是带系数的同一方阵的非负整数幂,“常数项”(零次幂项)是带系数的单位矩阵,那么称这个矩阵式为关于的矩阵多项式。
如果矩阵、满足,那么称、是可交换的。可交换是个很强的条件,下面介绍两种特殊情况。
一种是对角矩阵。容易验证
(2.4)
交换乘积的顺序,结果显然相同。由此可知:两个同阶对角矩阵是可交换的,它们的乘积矩阵由对应位置元素的乘积构成。
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