09秋电子0604-06、公选0PLC继电接触控制系统.ppt

继电接触控制系统 一、各种控制电器 控制电器：包括接通和断开电路的开关类电器；或调节、控制、保护作用的控制类电器。 例如，在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转、反转、调速、制动的控制。必须用到开关、继电器及接触器等控制电器，它们组成控制电路，即继电接触（器）控制系统。 低压控制电器：小于交流1200V，或者小于直流1500V的控制电器。 最简单的电机控制电路——点动控制 漏电保护功能——单相漏电保护开关 2）正反转反接制动 3）电磁抱闸制动 A、 持续刹闸型 电机运行时不刹闸，电机停止时刹闸。 B、瞬间刹闸型 电磁铁平时和电机工作时都不通电，松闸，只有电机停止瞬间通电，刹闸。 4）能耗制动 5）电机阻容制动 作 业 画出电机长动控制的主电路图，说明主要电器起的作用；画出控制电路图，叙述控制过程。说明自保点（又叫自锁、自保持）的作用？ 画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁的作用有什么区别？ 画出电机Y－?起动的主电路和控制电路，说出控制过程。 画出电机自耦降压起动的主电路和控制电路，说出控制过程。 作 业 3、点动+连续运行 第一种方法：用复合按钮 SB3：点动 SB2：长动 特点：动作不可靠 第二种方法：加中间继电器 SB：点动 SB2：长动 特点：动作可靠 体会什么是 “先断后通” KM SB1 KM SB2 KH SB3 KM SB1 KM SB2 FR SB3 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 4、两地控制 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：“串停止，并起动”。 5、三相异步电机正反转控制 1）一般实现思路 注意：要想改变转向，必须先停车！否则接触器短路。 操作过程：SBF按下，电机正转； SB1按下，电机停车（必须）； SBR按下，电机反转。 M 3~ M 3~ A B C KMF FU QS FR KMR KMR KMF KMF KMF SB1 SBF KMF SB1 SBF KMR KMR SBR KMR KMR SBR KMR SBR FR 2）加电气互锁的正反转控制 互锁作用：正转时，反转按钮SBR不起作用；反转时，正转按钮SBF不起作用。两按钮“不碰面”，避免造成主回路短路。 注意：要想改变转向，必需先停车。否则无效。 M 3~ M 3~ A B C KMF FU QS FR KMR KMR 3）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制 机械闭锁和电气互锁的比较： 相同之处：都是防止接触器短路。 不同之处：机械闭锁更加可靠；同时可以使得电路不必先停车就可改变转向。 6、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。 1）一般控制：限位停车 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 限位开关 2）自动往复 关键措施：限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。 正转 反转 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb KMR KMR SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STa STb 7、顺序控制 1）控制要求：M1起动后，M2才能起动。 只有先后顺序要求，没有延时要求。 M2可单独停。 M1起动 M2起动 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 FU2 KM2 A B C FU M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 A B C FU1 M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 KM1 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 KM1 SB1 SB2 KM1 SB1 SB2 KM1 控制电路 2）M1起动后，M2延时起动（M2不能单独停）。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路