11、可编程控制器及其应用最新.ppt

答疑安排通知 时间：2011年5月22日（13周周日）~5月27日（14周周五） 下午2：30~5：30 地点：A栋教学楼2楼A204西侧教师休息室 时间 责任教师 5.22（13周周日） 董华、程若发 5.23（14周周一） 危水根、彭登峰 5.24（14周周二） 程若发、彭登峰 5.25（14周周三） 童立君、董华 5.26（14周周四） 聂文滨、童立君 5.27（14周周五） 聂文滨、危水根 14周（5.29上午8:30—10:30）电工技术考试。也可在B栋一楼橱窗或看教务处考试动态 14周（5.29上午8:30—10:30）电工技术考试。也可在B栋一楼橱窗或看教务处考试动态 第11章 可编程控制器(PLC) 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 11.2.2 可编程控制器的指令系统 指令使用说明 定时设置值为 K0 ? K32767 范围内任意一个十 进制常数。 0 ST X0 1 ST X1 2 CT 100 K 4 5 ST C100 6 OT Y0 指 令 地址 X1 Y0 6. 计数器指令 CT X0 当计数到 4 时，计数器动合触点 C100 闭合，线圈 Y0 接通。 CT 指令占三个地址号 C100 X0 Y0 CT 4 100 X1 C R 计数脉冲 输入端 复位脉冲输入端 计数 设置值 计数器 编号 梯形图 指令语句表 指令使用说明 　　(1) 计数设置值为 K0 ? K32767 范围内任意一个十进制常数。 　　(2) 如果在计数器工作期间，复位端 R 输入复位信号，使计数器复位，其动合、动断触点恢复常态。 0 ST X0 1 PSHS 2 AN X1 3 OT Y0 4 RDS 5 AN/ X2 6 OT Y1 7 POPS 8 AN X3 9 OT Y2 指 令 地址 7. 堆栈指令 PSHS，RDS，POPS PSHS(压入堆栈)，RDS(读出堆栈)，POPS(弹 出堆栈)，常用于梯形图中多条联于同一点的分支通 路，并要用到同一中间运算结果的场合。 X0 Y2 Y1 Y0 X3 X2 X1 PSHS RDS POPS 梯形图 指令语句表 下一页 返回 上一页 退出 章目录 地点A209 电工技术 38 090321 地点A207 电工技术 37 090319 地点A205 电工技术 36 090318 地点A204 电工技术 37 090317 地点A104 电工技术 38 090132 地点A103 电工技术 37 090131 地点A102北 电工技术 39 090126 地点A102南 电工技术 39 090125 11.2 可编程控制器的程序编制 11.3 可编程控制器应用举例 11.1 可编程控制器的结构和工作原理 可编程控制器的结构外形 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。 PLC 具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程 简单以及功耗低、体积小等优点。 第11章 可编程控制器(PLC) PLC的类型种类繁多，但其结构和工作方式大同小异，一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。 11.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC 硬件系统结构图 电 源 I/O扩展单元 输入设备 输出设备 输出接口 外部设备接口 输入接口 I/O扩展接口 主机 PLC 编程器 打印机 磁带机 计算机 扫描仪 CPU 存储器 用户程序 系统程序 数据 按钮 行程开关 触点 ? 电磁阀 电磁线圈 指示灯 ? 利用手持编程器可输入、检查、修改、调试用户程序或在线监视PLC工作状况。 除手持编程器外，目前，使用较多的是利用通信电缆将PLC和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。 11.1.2 可编程控制器的工作方式 PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其扫描工作过程示意图如下。 输入端子 输入锁存器 输入状态寄存器 输出锁存器 输出状态寄存器 输出端子 程序执行 读 读 写 输入采样