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* 一、定积分的概念 二、定积分的性质 第二节 定积分 三、牛顿—莱布尼兹公式 四、定积分的换元法和分部积分法 一、定积分的概念 曲边梯形 设函数y?f(x)在区间[a, b]上非负、连续. 由直线x?a、x?b、y?0及曲线y?f (x)所围成的图形称为曲边梯形. O x y y=f (x) a b O x y y=f (x) a b O x y y=f (x) a b O x y y=f (x) a b O x y y=f (x) a b O x y y=f (x) a b 怎样求曲边梯形的面积？看下面的动画演示: O x y y=f (x) a b 分割越细,小矩形面积的和越趋近于曲边梯形的面积. 求曲边梯形的面积 (1)分割: a?x0 x1 x2 ??? xn?1 xn ?b, Dxi=xi-xi?1; 小曲边梯形的面积近似为f(xi)Dxi (xi?1xixi); (2)近似代替: (4)取极限: 设??max{Dx1, Dx2,???, Dxn}, 曲边梯形的面积为 (3)求和: 曲边梯形的面积近似为 ; y=f(x) x y O b a xi xi+1 xi 求变速直线运动的路程 把整段时间分割成若干小时间段，每小段上速度看作不变，求出各小段的路程的近似值,再相加，便得到路程的近似值，最后通过对时间的无限细分过程求得路程的精确值． 对于匀速运动，我们有公式 路程=速度X时间 解决变速运动的路程的基本思路 设某物体做变速直线运动,其速度为 .求在时间间隔 内所走过的路程,其中 为区间 上的非负连续函数. (1)分割 (3)求和 (4)取极限 路程的精确值 (2)近似 t O tn= = t1 ti?1 ti tn?1 上述两个问题的共性: 解决问题的方法步骤相同 : “分割 , 近似 , 求和 , 取极限 ” 所求量极限结构式相同: 特殊乘积和式的极限 许多问题的解决都可以化为上述特定和式的极限问题，将其一般化，就得到定积分的概念. 曲边梯形的面积 变速直线运动的路程 定义3-3 设 在区间 上有定义, 用 个分点 ,将区间 分成 小区间,记 ,任取点 ,作和式 记 ,如果无论区间 如何分法, 点如 何取法,当 时,和式的极限存在,则称此极限为 在区间 上的定积分,记作 ,即 被积函数 被积表达式 积分变量 积分上限 积分下限 积分和 (2) 定积分的值只与被积函数及积分区间有关，而与积分变量的记法无关，即 根据定积分的定义，曲边梯形的面积为 变速直线运动的路程为 注意:(1) 定义中区间的分法和 的取法是任意的. (3) 时,规定 时,规定 例3-36 利用定义计算定积分 解 (1)分割 将 等分,分点为 ,小区间 的长度 o 1 (2) 近似 取 (3) 求和 所以 (4) 取极限 当 定积分的几何意义 当f(x)?0时, f(x)在[a, b]上的定积分表示由曲线y?f(x)、直线x?a、x?b与x轴所围成的曲边梯形的面积. 当f(x)?0时, f(x)在[a, b]上的定积分表示曲边梯形面积的负值,即 O x y y=f (x) a b O y x 当f(x)在区间[a,b]上时正时负,则定积分 表示曲线y=f(x)与x 轴介于a、b之间的各部分面积的代数和. b y = f(x) a O x y y=f (x) a b 二、定积分的性质 ( 为常数). 性质3-5 性质3-6 注意：不论 的相对位置如何, 上式总成立. 性质3-7 定积分对于积分区间具有可加性 性质3-8 如果在区间 上, 则 性质3-9 设 及 分别是函数