德国PS电动执行机构说明书介绍.doc

目 录 用途……………………………………………………….1 型号、规格及主要技术性能…………………………….1 型号、规格……………………………….…………1 主要技术性能………………………………...……..1 基本工作原理…………………………………………….2 系统原理方框图……………………………………..2 基本原理……………………………………………..2 结构说明………………………………………………....11 电动执行器的安装、校验及维修使用…………………11 电动执行器的安装和接线………………………….11 电动执行器的校验………………………………….12 电动执行器的使用和维护………………………….15 用 途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。 二、型号、规格及主要技术性能 型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格： （表一） 型 号 出轴力矩（N.m） 出轴每转时间（S） DAR—016A DAR—040A DAR—100A DAR—250A DAR—600A DAR—1600A DAR—4000A DAR—6000A 16 40 100 250 600 1600 4000 6000 100+20 主要技术性能 输入信号 0~10毫安（直流） 4~20毫安（直流） 出轴力矩 （见表一） 出轴每转时间 （见表一） 出轴有效位移 0~90（转角） 输入电阻 200欧姆 250欧姆 输入通道 三个 死区 =150毫安 =240微安 非线性误差 =+2.5% 变差 =1.5% 纯滞后 =1秒 电源电压 220伏50赫；380伏50赫 稳定性 出轴振荡次数不大于3次 使用环境 伺服放大器:温度0~+45℃ 相对湿度=10~70% 无腐蚀气体的环境 执行器: 温度-10~+55℃ 相对温度=95% 无腐蚀气体的环境 基本工作原理 系统原理方框图 DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构，其系统原理方框图如图一 图中：DFC—伺服放大器 DFD—电动操作器 DZA—执行器（SD单相伺服电机，WF位置发送器，J减速器）。 基本原理 本系统是一个具有全波输入带内反馈的双拍磁放大器的自动调节系统，其工作情况如下： DFD操作器放在自动位置 输入信号Im=0时 输入信号Im=0，也就是说Iλ-[（Iφ+Iβγ）]=0，磁放大器无信号输入，因而磁放大器没有输出，整个放大输出为零，单相伺服电机不转动，故减速器之输出轴应停在两个极位置或某一确定的位置。 当输入信号Im=0时 输入信号Im=0，也就是说Im= Iλ-[（Iφ+Iβγ）]≠0 ，有信号输入给磁放大器，此直流信号便破坏了原来接成桥式平衡的磁动势，出现误差磁势，在此误差磁势的作用下，就使得磁放大器输入的直流信号进行调制（变为交流信号）并放大，后再经过整流输出给脉冲触发器，脉冲触发器行到足够大小的信号后，便产生足够数量和幅度的触发脉冲，此触发脉冲便输出给主回路，触发可控硅，从而使得单相伺服电机旋转，减速器的输出轴便带动负载向一方向转动，与此同时，同轴固定凸轮也同方向转动，便得与凸轮端而接触的铜棒带动差动变压器的铁芯作相应的位移，（位反不是差动变压器式的，而是长寿命电位器式结构时，无凸轮，用齿轮传动带动长寿命电位器同步旋转），使位置发送器输出I?，此位置反馈信号加到放大器输入端，与放大器输入信号J2相比较其方向与输入信号相反，即负反馈，且单右式成立：Im= Iλ-（Iβγ+I?）=0 ，磁放大器推挽两臂磁动势重新平衡，放大器输出为零，脉冲触发器停止工作，可控硅关闭，单相伺服电机停止转动，输出轴停在某一需要位置，这样便完成一次自动调节过程。 单相伺服电机采用了傍磁正铰式杠杆制动机构，能保证在可控硅停止触发或断电后迅速地制动，这样改善了系统和稳定性，消除了负载的反作用力的影响。 DFD操作