4典型单元梯形图分析.ppt

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(对镜头)正反转控制的程序设计时,为了防止出现电源的短路事故,应该注意两个问题: 第一个问题是硬件互锁 I/O接线图中,在正转接触器回路串入反转接触器的常闭触点;在反转接触器回路串入正转接触器的常闭触点。 第二个问题是软件互锁 梯形图中,采用双重互锁,也就是在正反转控制回路分别串联接触器互锁触点和按钮互锁触点。 下面我们讲电动机的顺序控制。 图中给出电动机正反转控制模拟运行的画面。 控制过程为:合电源开关QS,按正转启动按钮SB2,正转启动信号送入PLC,输入继电器X0接通,梯形图中X0常开触点闭合,正转输出继电器Y1接通,送出输出信号同时自锁,正转接触器KM1通电,主触点闭合,电动机正向运转。按停止按钮SB1,输入继电器X2接通,常闭触点断开,输出继电器Y1断开,正转接触器KM1断电,电动机停止运转。 同理,按反转启动按钮SB3,输入继电器X1接通, X0常开触点闭合,反转输出继电器Y2接通,反转接触器KM2通电,电动机反转。 另外,由于梯形图中采用双重互锁,可以直接进行正反转切换。按SB2电动机正转,直接按反转启动按钮SB3,X1的常闭触点先切断正转输出继电器Y1,然后常开触点接通反转输出继电器Y2,电动机反转。 操作两遍。 第三个应用示例是电动机的顺序控制 主电路有三台电动机M1、M2、M3,要求顺序启动,也就是M1先启动,M2才能启动,M2启动后M3才能启动。 如果M1不启动,M2和M3不能启动。 停止没有具体要求,我们可以随意设计。 根据控制要求,每台电动机需要启动和停止两个按钮,共需要六个输入信号,三个接触器需要三个输出信号,画出I/O接线图。 SB1为M1的启动,接X0,SB2为M1的停止按钮,接X1, KM1为M1的控制接触器,接Y1; SB3为M2的启动,接X2,SB4为M2的停止按钮,接X3, KM2为M1的控制接触器,接Y2; SB5为M3的启动,接X4,SB6为M3的停止按钮,接X5, KM3为M1的控制接触器,接Y3。 有了I/O接线图,画梯形图。 梯形图中,电动机M1的控制电路与前面一样,启动信号X0,自锁信号Y1,停止信号X1,输出信号Y1。 满足顺序控制要求,电动机M2的启动电路应该串联在先启动电动机的控制电路的后边,从X1的触点后面开始,启动信号X2,自锁信号Y2,停止信号X3,输出信号Y2。 同理,M3电动机的启动电路串联在M2电动机的控制电路的后面,启动信号X4,自锁信号Y3,停止信号X5,输出信号Y3。 编程时应该注意,触点X2和Y2为并联电路块,起点用LD指令,结束用块串指令ANB。同理X4和Y3也是并联电路块,起点用LD指令,结束用块串指令ANB。 我们来编写指令表。LD X0,OR Y1,ANI X1,OUT Y1;LD X2,OR Y2,ANB,ANI X3,OUT Y2;LD X4,OR Y3,ANB,ANI X5,OUT Y3。 根据梯形图和我们口述的指令,写出指令 表。 提醒大家注意:表中红色为电路块,起点 用LD指令,结束用块串指令ANB。 指令表中也可以把ANB和ANI交换,先串联单个触点,再串联电路块。 我们来演示模拟运行的过程: 合电源开关QS,分别按启动按钮SB1、SB2、SB3,三台电动机实现M1——M2——M3顺序启动。 如果不按顺序操作,先启动M2,按启动按钮SB2,电动机M2不能运转,启动失败。 停止有三种方式: 第一种停止方式,三台电动机启动后,按停止按钮 SB1,三台电动机同时停止。 第二种停止方式,三台电动机启动后,按停止按钮 SB3,电动机M2、M3同时停止。 第三种停止方式,三台电动机启动后,按停止按钮 SB5,电动机M3停止,按停止按钮SB3,电动机 M2停止,按停止按钮SB1,电动机M1停止。 如果要求电动机的逆序停止,如何实现?请大家根据以上原理,进行举一反三,自己设计。 一、电动机的连续运转(起动、保持和停止电路) 控制思路 电动机的额定电流较大,PLC不能用直接控制主电路,需要主电路。 找出所有输入量和输出量,接入I/O接线图。 为了扩大输出电流,采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护,也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 典型单元梯形图分析 一、电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路 一、电动机的连续运转 I/O接线图 启动按钮 SB1-X1 停止按钮 SB2-X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器 KM-Y1 FR X3 热继电器的常闭触点可以

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