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26 5 2004 10
Vol. 26 No. 5 JOURNAL OF LISHUI UNIVERSITY Oct . 2004
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沈咏军, 徐红伟
( 1. 浙江广厦建设职业技术学院建筑工程系, 浙江东阳 322100; 2. 中国计量学院 机电工程分院, 浙江 州 310018)
: 对于离散非线性系统迭代学习控制, 在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件
基础上, 针对实际应用, 提出了一种近似迭代算法, 证明了近似迭代控制收敛于最优控制
: 最优控制; 因果性; 迭代学习控制; 离散非线性系统
: O232 : A : 1008- 6749( 2004) 05- 0006- 05
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(A 1) f B R @ R y R ; g: R @ R y R g ( x ( t) , u( t) , t) u( t)
(A 2) y ( t) , t I [ 0, T] , u ( t) ,
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x ( t + 1) = f ( x ( t) , u ( t) , t) ,
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y ( t) = g( x ( t) , u ( t) , t) ,
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Jk+ 1( uk+ 1) Jk+ 1( uk+ 1) = +ek+ 1 +Q + +uk+ 1 - uk +R, QR , Q 0, R 0
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