消防作业动作分析与工效学评价方法研究.pdfVIP

Classified Index: TB18 U.D.C: 621.01 Dissertation for the Master Degree in Engineering THE RESEARCH OF MOTION ANALYSIS AND ERGONOMIC EVALUATION ON FIREFIGHTING OPERATION Candidate ： Zhao Tianjiao Supervisor： Associate Prof. Yang Lifang Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality： Mechanical Design and Theory Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： June, 2011 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 随着火灾种类和建筑复杂度的提高，消防员的工作危险性也越来越大， 对消防训练的要求日益增高。为了保证在火灾现场消防作业的安全性和可靠 性，对消防作业的分析和研究至关重要。本文通模式识别的方法以及模糊综 合评价方法对消防作业进行了动作分析与工效学评价方法研究，为消防训练 的优化，消防服装、工具设计的研究奠定了基础。 首先，建立了针对消防员的人体模型。通过走访黑龙江省的 6 支消防队， 采用分层调查的抽样方法，获取消防员静态人体尺寸以及尺寸百分位；通过 肢体分解的方法建立起消防员人体简化模型，空间模型，并计算了消防员人 体相关参数。一方面为消防员人体仿真和工具设计提供依据，另一方面确定 了消防作业工效研究的侧重点。 其次，提出了基于决策树的消防动作分类模型，评价了各关节在分类中 的重要性。通过多样化的调查方式采集消防作业基本动作数据，根据内外因 条件将动作进行整合，获得动作姿势库。在特征提取以及符号化后，通过决 策树方法完成了动作分类模型的建立，并进行了动作分类特征评价。该分类 模型实现了消防动作的自动分类，同时可进行动作训练数据库的在线更新， 对消防动作训练具有指导意义。 再次，建立了消防作业动作舒适度的模糊综合评价模型。通过消防员人 体模型的建立进一步确定了影响消防动作工效的因素，建立了隶属度方程； 在对消防员进行主观调查后，利用二元对比法获得各因素权重；再利用动作 捕捉设备和 JACK 人机工程学软件对消防典型动作进行仿真分析获得实际力 矩，最终完成对放水带这一典型的动作的舒适度评价。该模型从关节力矩的 角度完成工效学的评价，可获取不同消防动作下消防员的实时舒适度。 最后，提出了基于肌电信号的消防员个体作业评价方法。对特定消防动 作，完成了消防员肌电信号的采集、信号去噪和特征提取，获取训练样本集。 基于模糊综合评价的方法与 RULA 法则相结合建立了舒适度评价库，确定训 练样本的舒适度。在训练集上利用模式识别的方法建立起基于肌电信号的消 防员个体动作舒适性评价模型。 关键词：工效学；消防作业；动作分析；模糊评价；肌电信号 - I - Abstract Abstract The work of firefighters is becoming more and more dangerous as the t