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深部采场矿震监测定位系统的研究.pdf

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深部采场矿震监测定位系统的研究毕业论文

摘 要 矿震是采矿诱发的矿井地震,是矿井的一大自然灾害。由于我国的矿井大多建 于上世纪 50~60 年代,因此随着开采深度的日益增加,这些矿井即将进入深部开采 阶段。随之而来的高应力作用下诱发的岩爆灾害将严重制约矿山的安全生产。 本文阐述了矿震的定义、矿震的特点以及目前常用的矿震的监测方法。在矿震 信号识别与处理方面,详细介绍了基于 STA/LTA 算法的 P 波初至自动提取算法以 及单台震源定位算法的原理。文中介绍 了实际应用中所采用的一种矿震监测定位系 统的全局方案。同时,提出了并实现了一种基于嵌入式技术的矿震监测定位终端的 设计方案,并对方案的各个模块做了详细的介绍说明。 结合矿震监测定位终端系统的设计方案,编写 了矿震监测定位终端的系统程 序,并在程序上实现了文中提 出的矿震监测定位技术的相关算法。 本文的侧重点为矿震监测定位终端的研究与设计,但为了整个系统的完整性, 在服务器端设计了远程测控与数据收发系统和基于 Web 技术的矿震震情实时播报 平台。远程测控与数据收发系统用于实时对矿震监测定位终端进行监测,它不但能 够完成实时的接收来自矿震监测定位终端的矿震数据,还能够实现远程对终端设备 运行参数的在线修改。远程测控与数据收发系统对来自矿震监测定位终端的矿震数 据进行统一编号,并在数据保存工作结束后通知矿震数据处理系统,通过对原始数 据的二次分析、处理,尽可能的降低误报情况的发生。这里需要说明的是矿震数据 处理系统不属于本论文的研究内容。 另外,通过对矿震监测定位终端系统的各项性能的验证,得出终端系统能够应 用于实际的矿震监测中,但系统在定位精度、P 波的初至时刻的确定上存在一定的 误差。 最后,结合实验及验证环节发现的问题,明确了下一步应该继续努力的方向。 关键词:矿震;监测;定位;GPS 授时;嵌入式系统 Abstract Rock burst is a mine earthquake caused by mining, and is a big natural disaster in mine. Most of Chinas coal mine was built in 1950s-1960s, with the depth of mining increasing, these mine will enter the deep mine phase. The followed rock burst hazard which caused by high stress will be severely constrained mine production safety. This paper describes the characteristics of rock burst, the classification of rock burst and the current commonly used method of monitoring rock burst . In the rock burst signal recognition and processing, described P-wave automatically extract algorithm based on the STA/LTA algorithms in detail , single source location algorithm and the rock burst magnitude determination based on the local magnitude and duration magnitude. This paper introduces a overall of rock burst monitoring and orientation system

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