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TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明.doc
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明
该板外观结构图如下图:
基本功能:
全双桥MOSFET驱动,耐压40V,驱动电流额定3A,峰值3.5A,内置温度保护及过流保护功能。
输出标准的三轴驱动,并有第四轴扩展接口,方便用户自由扩展第四轴。
配有15针手控接口,可以方便的连接手控手柄。
自动半流控制功能,在无驱动脉冲时电机半流锁定,可有效保护步进电机,节省电能,延长步进电机使用寿命。
四档细分设置:整步、1/2、1/8、1/16,三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。
限位扩展接口,可以连接限位开关,在每个轴到达限位位置时自动急停,使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。
主轴控制接口,可控制主轴继电器的开合,从而控制主轴的启停。
单电源输入,只需输入一组12~40V供电电源就可工作,板上集成有5V电源转换电路。
特殊配置:
电脑并口信号驱动能力弱,输出电平不稳定,且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形,使输出电平统一并提高驱动能力,避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离,防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。
光耦前后级有DC-DC隔离器隔离电源,使光耦真正起到作用,更有效的保护您的电脑免遭高压的损坏。
黑色正品超大散热片,可有效解决TA8435芯片发热严重的问题。
有极性电容除三个大容量的外,其余全部用钽电容,保证稳定的性能和使用寿命。
接口及其定义:
1、并口 控制的25个脚定义如下:
PIN1: CKE E轴脉冲
PIN2: CKA A轴脉冲
PIN3: CWA A轴方向
PIN4: CKB B轴脉冲
PIN5: CWB B轴方向
PIN6: CKC C轴脉冲
PIN7: CWC C轴方向
PIN8: 空
PIN9: 空
PIN10: DIN1 限位1
PIN11: DIN2 限位2
PIN12: DIN3 限位3
PIN13: DIN4 限位4
PIN14: CWE E轴方向
PIN15: 空
PIN16: EN 所有轴使能
PIN17: RLY 继电器控制
PIN18~25: GND 接地
2、手控1~PIN15定义如下
PIN1: CKA A轴脉冲
PIN2: CWA A轴方向
PIN3: CKB B脉冲
PIN4: CWB B方向
PIN5: CKC C轴脉冲
PIN6: CWC C轴方向
PIN7~8: 空
PIN9: CKE E轴脉冲
PIN10: CWE E轴方向
PIN11: EN 使能
PIN12: MOTO 电机控制
PIN13: VCC 电源正
PIN14: 空
PIN15: GND 地
3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上,板上标有电源正负极。
4、第四轴扩展接口,从上到下定义为:EN、CW、CK、VCC、GND、主轴继电器控制、VCC。
5、限位接口定义:5脚插针靠近手控接口为1脚,远离分别为2~5脚。其中1脚为GND,2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。
细分设置:
拨码开关的1/2: ON/ON 整步、 ON/OF 1/2、 OF/ON 1/16、 OF/OF 1/8。
衰减方式设置:
拨码开关的3/4: ON/ON 快衰减、ON/OFF 25%快衰减、OFF/ON 50%快衰减、OFF/OFF 慢衰减
在Mach3中的设置方法:
首先选择公、英制:
端口和针脚设置:
按图示选择端口:
按图示修改电机输出:
修改输入信号:
修改输出信号:
主轴设置方法:
现在载入G代码:
先点一下“紧急复位”,使灯停止闪动,再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。
都要改,说明书里有一句话你没看到,如果勾不行就改成叉
jackben_cn?(2011-04-21 19:53:22):
您好,今天试用开关电源试了,步进电机还是不动,3轴的指示灯能随动。有什么方法测试有无输出,用万用表可以吗?
jackben_cn?(2011-04-21 19:55:47):
还有个现象,先开驱动板,不开电脑,驱动板的3轴指示灯都亮的,开了电脑的话,指示灯才灭,这正常吗?
gjb1967cnt?(2011-04-21 19:55:58):
测不出,指示灯能随动,可能是设置的问题.电机能锁住吗?
gjb1967cnt?(2011-04-21 19:56:12):
这个是正常的
jackben_cn?(2011-04-21 19:56:36):
电机不能锁住
gj
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