交流异步矢量程序要领.doc

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2017-06-24 发布于湖北
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《三相交流异步电动机矢量控制程序》 .INCLUDE 240X.H ；-----------------------以下定义变量和常数------------------------------------------------------------- .DATA KSPEED .SET 3415 ;将脉冲数转换成速度系数,13.34的Q8格式 ;速度基值1500rpm,速度采样周期3ms SPEEDSTEP .SET 30 ;速度采样周期30个中断 .BSS T1_PERIODS,1 ;T1周期值的Q5格式 .BSS KCURRENT,1 ;电流ipuQ12的转换系数,Q8格式 .BSS KI,1 ;电流积分系数,Q12格式 .BSS KP,1 ;电流比例系数,Q12格式 .BSS KC,1 ;电流积分修正系数,Q12格式 .BSS KIN,1 ;速度积分系数,Q12格式 .BSS KPN,1 ;速度比例系数,Q12格式 .BSS KCN,1 ;速度积分修正系数,Q12 .BSS VMIN,1 ;电压最小极限-1.25 pu,Q12 .BSS VMAX,1 ;电压最大极限1.25 pu,Q12 .BSS IMAX,1 ;相电流最大极限,Q12 .BSS TMP,1 ;临时变量 .BSS IA,1 ;相电流IA .BSS IB,1 ;相电流IB .BSS IC,1 ;相电流IC .BSS SIN,1 ;SIN值Q12 .BSS COS,1 ;COS值Q12 .BSS DEC_MS,24 ;6个逆阵,Q14格式 .BSS CMP_1,1 ;第1基本矢量,Q0格式 .BSS CMP_2,1 ;第2基本矢量, Q0格式 .BSS CMP_0,1 ;0基本矢量/2, Q0格式 .BSS FIRST_TOG,1 ;存放第一次比较匹配的比较器地址 .BSS SEC_TOG,1 ;存放第二次比较匹配的比较器地址 .BSS TETA_E,1 ;转子电角度[0;1000H],对应[0;360]Q12格式 .BSS IALFA,1 ;ALFA轴电流 .BSS IBETA,1 ;BETA轴电流 .BSS VALF_REF,1 ;ALFA轴参考电压 .BSS VBET_REF,1 ;BETA轴参考电压 .BSS IMREF,1 ;M轴参考电流 .BSS ITREF,1 ;T轴参考电流 .BSS IM,1 ;M轴电流 .BSS IT,1 ;T轴电流 .BSS VMREF,1 ;M轴参考电压 .BS