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07第七章集散控制系统的构成剖析
7.1 概述 7.2基于IPC的DCS系统构成(IPC-DCS) 7.3 PLC的DCS系统构成(PLC-DCS) 7.4 DCS系统构成 第7章 集散控制系统的构成 计算机控制技术 采用PC机作为DCS中的各种节点,特别是操作员站和工程师站已是自然的发展趋势。有越来越多的DCS厂家采用工作站,提高了DCS的功能和性能,尤其是PC机广泛的软件资源和网络支持、图形处理能力等。 DCS的进一步分散优越性: ①将危险性进一步分散,每块板损坏后的影响面进一步缩小; ②I/O控制站的冗余可以在站内实现, ③进一步分散了处理功能,使系统整体处理能力得以提高; ④控制站的容量有较大的扩充余地,使系统的扩充更加灵活方便; ⑤系统的维修更加方便,实现分板维修,造成的影响更小; ⑥大大增加系统的自诊断能力; ⑦有条件将回路控制功能下放到I/O板级,以便提高控制速度; ⑧有条件实现分散式安装,简化了现场布线的工作。 第7章 集散控制系统的构成 PLC与其它各种计算机系统和设备实现集成,使得PLC组成的系统具备了DCS的形态。 DCS软件的开放性和标准化的问题 DCS厂商将更多地采用商品化的软件产品,例如图形处理软件、电子报表软件、数据库软件、通信软件和多媒体软件等等。 DCS的软件仍是专用的与其硬件产品密切相关,不同的DCS厂商的组态软件不可相互替代。 以IPC工控组态软件和现场I/O控制硬件组成基于IPC的DCS已成为发展趋势。 综上所述目前DCS系统可分三种类型: (1) 仪表厂家生产的DCS系统 如FOXBORO公司的I/A系列,Honeywell公司生产的TDC—3000和Honeywell 900,横河公司的Centum和μXL等,都是从70年代开始一代一代发展起来的DCS系统产品,经过多年现场应用考核证明性能良好、可靠、实用。这类系统的主要问题在于系统结构的封闭性,也就是必须遵守相应厂家的规范标准才能进行工作,在扩充上和开放上存在着不足。 (2) IPC—DCS系统 该类系统建立在工业PC的基础上,采用标准的通信网络,构成开放性的DCS体系结构,显然在功能上更强,系统扩充更容易,软件丰富,性能价格比较高,可很快地将PC的新技术用于系统中,因而是目前发展的主流。 (3) PLC—DCS系统 该类系统建立在PLC的基础上,将PC通信网络与PLC结合起来。这种方式实用,可靠性高。 尽管上述每种类型的DCS系统都有其独特之处,我们仍可将他们的共同之处用下图来表示。 过 程 传 感 器 和 执 行 装 置 该结构中的设备可被归为三类: 与被控过程直接相连的接口设备 执行高层人机接口和计算功能的设备 提供设备间通信的设备 各设备简短定义如下: ① 本地现场控制单元(LCU)——系统中可执行闭环控制的最小硬件集。LCU直接和过程连接。 ② 低层人机接口(LHMI)——供操作工或仪表工操作本地控制单元的设备(如改变设定值,改变控制模式,调整参数等)。也可以是供监视或修改过程工艺参数的设备。 ③ 数据I/O单元(DI/DO)——和过程连接,只用于采集或输出数据的设备,不执行控制功能 ④ 高层人机接口(HHMI)——提供友好的人机界面,可显示全系统的工作状况(如流程图,历史数据,统计分析,报表等)及系统组态。通过通信设备与其它设备相连。 ⑤ 高级计算设备(HCD) —— 一般是单独的微处理机,执行全局优化、高级过程控制算法等功能,也通过通信设备与其它设备相连。 ⑥ 计算机接口设备——允许其它通用计算机连入集散控制系统,从中获得某些信息和数据,实现资源共享。 ⑦ 通信设备——单级或多级通信网络,提供分布系统内各设备间的数据和信息交换,该设备不包括特定设备间的通信连接和设备内不同器件间的数据通信。 电源设备虽然没有在上图中给出,但它对集散控制系统的设计和使用具有非常重要的意义。 DCS的关键是计算机的网络技术,我们可以认为DCS的结构其实质就是一个网络结构。如何充分利用网络资源,如何通过网络协调DCS中各台计算机的运行,如何在多台计算机共同完成系统功能的过程中,保证所处理信息的实时性、完整性和一致性,则成为了DCS设计中的关键问题。 ? IPC-DCS系统自上而下分为4层:管理层(SMS)、操作层(IOS)、现场控制层(FCS)、仪表层(FIS),其基本结构如下图。 1.管理层(SMS) 用于工厂总工室或计划调度室。 2.操作层(IOS) 用于系统中央控制室(
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