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28 6 Vol. 28 No. 6
2011 6 Control Theory Applications Jun. 2011
:2011
,
(, 150001)
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: TP273 : A
Adaptive cooperative control for relative orbits of multi-satellite systems
MA Guang-fu, MEI Jie
(Department of Control Science and Engineering, School of Astronautics HIT, Harbin Institute of Technology,
Harbin Heilongjiang 150001, China)
Abstract: Based on the consensus theory, the cooperative control for relative orbits of a multi-satellite system is in-
vestigated under a general undirected topology. We consider the nonlinear equations for the relative obits of near-earth
satellites. Control algorithms are developed for the multi-satellite system to fly in a desired formation pattern; the relation
between the velocity damping and the connectivity of communication topology is given. To deal with the uncertainty of the
satellite mass, we employ auxiliary variables and propose an adaptive control law with identical topology in sensing and
communication. Simulation results of the formation flight of four satellites are provided to show the effectiveness of the
proposed control schemes.
Key words: multi-satellite systems; relative orbits; cooperative control; consensus; adaptive control
1 (Introduction) ,
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[69]
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[14] , .
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(Hill-Clohessy-Wiltshir
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