913S7-200通信及网络.PPT

第九章 PLC的通讯网络 9.1 通信及网络基本知识 9.2 通信实现 9.3 网络通信 9.4 自由口通信 第一节 通信及网络基本知识 一. 通信方式 二. 网络概述 三. S7-200通信及网络 9.1.1 通信方式 并行通信 并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。 并行传送时，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线，如下图所示。 9.1.1 通信方式 2. 串行通信 串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间，多台可编程序控制器之间的数据传送。传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次，如下图所示。 9.1.1 通信方式 (1)串行通信线路的工作方式 串行通信按信息在设备间的传送方向又为分单工、半双工和全双工三种方式。分别如下图中的（a）、（b）和（c）所示。 9.1.1 通信方式 (2) 串行通信数据的收发方式 串行通信按时钟可分为同步传送和异步传送两种方式。 同步传送：传送数据时不需要增加冗余的标志位，有利于提高传送速度，但要求有统一的时钟信号来实现发送端和接收端之间的严格同步，而且对同步时钟信号的相位一致性要求非常严格。 异步传送：允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的，如图所示。 9.1.1 通信方式 （3）异步串性通信 异步串性通信的数据格式： （ 由一组不定“位数”数组组成） 标志位 字符数据位 奇偶校验位 停止位 波特率：衡量数据传送速度的指标。 9.1.1 通信方式 3. 串行通信接口 （1）RS232接口 （2）RS485接口 （3）RS422接口 9.1.2 网络概述 网络结构 （1）简单网络 多台设备通过传输线相连，可以实现多备间的通信，形 成网络结构。下图就是一种最简单的网络结构，它由单 主设备和多个从设备构成。 9.1.2 网络概述 （2）多级网络 现代大型工业企业中，一般采用多级网络的形式，可编程序控制器制造商经常用生产金字塔结构来描述其产品可实现的功能.这种金字塔结构的特点是：上层负责生产管理，底层负责现场检测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。国际标准化组织（ISO）对企业自动化系统确立了初步的模型，如下图所示。 9.1.2 网络概述 2. 通信协议 （1）通用协议 国际标准化组织ISO（International Standard Organization）于1978年提出了开放系统互联OSI（Open Systems Interconnection）的模型，它所用的通信协议一般为7层，如下图所示。 9.1.2 网络概述 （2）公司专用协议 低层子网和中层子网一般采用公司专用协议，尤其是最底层子网，由于传送的是过程数据及控制命令，这种信息较短，但实时性要求高。公司专用协议的层次一般只有物理层、链路层及应用层，而省略了通用协议所必须的其他层，信息传送速率快。 9.1.3 S7-200通信及网络 字符数据格式 （1）10位字符数据 传送数据由1个起始位、8个数据位、无校验位、一个停止位组成。传送速率一般为9600波特。 （2）11位字符数据 传送数据由1个起始位、8个数据位、1个偶校验位、一个停止位组成。传送速率一般为9600波特或19200波特。 9.1.3 S7-200通信及网络 西门子公司的生产金字塔由4级组成，由下到上依次是：过程测量与控制级、过程监控级、工厂与过程管理级、公司管理级。S7系列的网络结构如下图所示。 9.1.3 S7-200通信及网络 3. 通信类型及协议 （1）通用协议 （2）公司专用协议 PPI协议 MPI协议 PROFIBUS协议 自由口协议 （3）通信类型 9.1.3 S7-200通信及网络 可编程序控制器常见的有以下类型： 把计算机或编程器作为主站、把操作员界面作为主站和把PLC作为主站等类型，这几种类型又各有两种连接：单主站和多主站。 见下图. 8.2.2 S7-200PLC网络的通信协议 1.PPI协议 2.MPI协议 3.Profibus协议 4.用户自定义协议（自由口通信模式） 1.PPI协议 PPI通信协议是西门子专门为