2014 WRO常规赛规则(小学、初中、高中)--.pdf

WRO 2014 赛季 赛事细则 A. 小学组常规赛——火箭发射 2 B. 初中组常规赛——卫星任务 10 C. 高中组常规赛——空间站补给 18 A. 小学组常规赛——火箭发射 1. 前言 加加林、史普尼克和月球车1 号都是太空领域中世界闻名的人和事物。从那时起，太空旅行 就变得十分普遍了，不断有人和火箭被发射到太空中去。征服外太空可能是人类历史上最令 人激动的旅程了。 先进的航天器可以自主飞向太空中的目的地，从发射地到最后的终点都完全依靠自己。但是， 在航天器做好进入太空的准备之前，你必须将火箭的组件从工厂运到发射现场，然后再组装 火箭并将火箭配置到发射设备上。将火箭竖起保持直立后，就可以准备发射了。在发射前， 还要确保所有人员都撤离到安全的区域。 2. 任务 机器人任务为组装区（黄色）在组装火箭部件，把火箭部件垂直放在发射台区域的斜坡上（蓝 色区域+斜坡表面），并把居民撤离到安全区域（红色）。机器人在完成任务后在安全区域结 束。 赛台图解： 基地 安全区 居民区 仓库区 发射台区 组装区 斜坡 上图：赛台图解 上图：火箭元素的可能的组合 上图：市民 3. 比赛规则 3.1 火箭结构体的组合将于比赛当天组装前决定。会有6 种组合放在不透明的箱子里。取出 一组作为比赛当天所有回合中使用的火箭部件组合。 3.2 每回合开始前（机器人检查后），会决定好所有火箭结构体。3 张数字卡会放在不透明的 箱子里，代表一个火箭部件被放在不透明的箱子里。卡片被一张一张取出，和数字对应 的火箭部件被放在仓库区域里，从左边按逆时针摆放。部件的位置在本回合中，针对所 有参赛队员，不发生变化。每回合开始前会决定其摆放位置。 BOTTOM:底部 TOP ：顶部 3.3 比赛开始前（任务开始时），发射装置可放在发射台： 发射装置是用乐高任意零件做成的，在起始阶段，最大尺寸为250mm x 250mm x 250mm 。 发射装置在比赛开始后可以改变尺寸。这个结构不能包括RCX、NXT 和EV3 砖——每组 每对机器人和发射装置只允许使用一块砖（RCX、NXT 或EV3），可使用的乐高电子元件 见通则3.10 。 3.4 机器人可以有多个程序。在计分的回合中，参赛队只允许选择一个程序并按输入键启动 程序，不允许队员对所选程序进行额外的输入或设置。 3.5 组装发射装置的时间限定在30 秒。 3.6 在发射台组装的发射装置必须安全在发射台区域（灰色方形区域455mm x 250mm）。测 量发射装置以符合尺寸要求，发出开始比赛的信号。如果没有达到尺寸要求，裁判决定 给额外的时间来解决这个问题，或所有其他队伍比赛后在让该队伍比赛，这样这只队伍 就有时间解决问题。 3.7 机器人在基地（绿色区）启动并在安全区结束任务。 3.8 机器人必须从基地开始启动。启动之前，机器人的任何一个部位都不能超出基地区域。 3.9 不限制机器人沿着黑线移动。 3.10 所有的火箭结构部件必须在组装区。斜坡表面被认定为组装区的一部分。 3.11 组装的火箭必须垂直放在发射台得斜坡上。火箭的零部件必须按正确的顺序组装。 3.12 裁判使用长350mm、直径3-5mm 的金属棍来确认火箭是否垂直。棍子上250mm 处做 标记以判定火箭的高度。 3.13 下面的情况判定为火箭垂直：  棍子的两端在斜坡的正投影内。  棍上的标记低于火箭的最高部位。 3.14 组装火箭零部件的正确顺序是：  火