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MR-J3-A用户手册(中文)
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
AWD
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
● 安全注意事项 ●
(使用前务必阅读)
安装、使用、维修、检查之前必须仔细阅读本技术资料集、使用说明书、伺服电机技术资料集和相关资料。
请在对设备情况、安全信息和注意事项都完全清楚以后再进行使用。
本技术资料集中,安全注意事项的级别分为【危险】和【注意】两种。
危险 错误操作时,会导致危险情况发生,可能会引起死亡或重伤。
注意 错误操作时,会导致危险情况发生,可能会引起中等程度的伤害或轻伤,另外
可能会引起物品的损坏。
另外,即使是 注意当中记录的事项,在某些情况下也可能导致严重后果。所以无论是哪种标志都记录了
很重要的内容,请务必遵守。
禁止、强制的标志的说明如下。
表示禁止(不能做的事情)。例如, 表示严禁烟火。
表示强制(必须做的事情)。例如, 表示接地。
本技术资料集中,把不至于造成物品损坏合其他的功能等的注意事项作为【要点】区分开来。
读毕本书后,请将其保管在使用者随时可以看到的地方。
A - 1
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
1.防止触电
危险
● 接线和检查请在电源OFF后,经过15分钟以上,充电指示灯熄灭后,用万用表等确认电压后进行,否
则可能造成触电。
● 请对伺服放大器和伺服电机进行良好接地。
● 接线和检查要由专门的技术人员进行。
● 伺服放大器和伺服电机请在安装好后进行接线,否则可能造成触电。
● 不要用湿手操作开关。否则可能造成触电。
● 请不要损坏电缆,强拉电缆,在电缆上放置重物或挤压电缆。否则可能造成触电。
● 在通电时和运行中请不要打开伺服放大器的封盖。否则可能造成触电。
● 由于高压端子和充电部分暴露在外,伺服放大器的封盖卸下时请不要运行。否则可能造成触电。
● 由于伺服放大器内部被充电,所以即使在电源OFF時在接线作业合定期检查以外也不要卸下伺服放大
器的封盖。否则可能造成触电。
2.防止火灾
注意
● 伺服放大器、伺服电机、再生电阻请安装在不燃物上。直接安装在可燃物或靠近可燃物安装可能会造
成火灾。
● 伺服放大器出现故障时,请切断伺服放大器的电源。否则由于大电流持续流过可能会造成火灾。
● 使用再生电阻时如果有异常信号出现请切断电源。由于再生晶体管发生故障,再生电阻异常发热,可
能会造成火灾。
3.防止伤害
注意
● 各端子上只能施加技术资料集规定的电压。否则可能造成破裂或损坏。
● 端子连接不要接错。否则可能造成破裂或损坏。
● 请不要把极性(+、-)搞错。否则可能造成破裂或损坏。
● 在通电中和电源切断后不久,由于伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等处于高温状态,为了
使手和部件(线缆等)不会不小心碰到以上地方,请采取安全措施,如设置盖板等。否则可能会引起
烫伤和部件损坏。
● 在运行中,绝对不要接触伺服电机的转动部分。否则可能受伤。
A - 2
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
4 .各注意事项
请充分留意以下的注意事项。误操作时可能会导致故障、受伤、触电等。
1
()搬运和安装
注意
● 根据产品的重量请采用正确的搬运方法。
● 不要超过产品堆积的数量限制。
● 搬运伺服电机时不要把持线缆、轴和编码器等部位。
● 搬运伺服放大器请不要把
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