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深圳大学工程技术学院 汽车制动系 制动系统概述 制动器－鼓式制动器 制动器－盘式制动器 驻车制动机构 制动器间隙自动调整 制动传动装置 制动助力器 气压制动系统 防抱死制动系统（ABS） 汽车制动系统概述 功用： 使行驶中的汽车按驾驶员要求强制减速甚至停车； 使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车； 使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 分类： 按制动系统的作用：行车制动、驻车制动、应急制动及辅助制动系统等。 按制动操纵能源：人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。 按制动能量的传输方式：机械式、液压式、气压式、电磁式等。 制动系统的工作原理 制动系统的组成（两部分） 制动器 一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。 凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。 目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。 制动器——鼓式制动器 领从蹄式制动器：优点（）缺点（）演示 单向双领蹄式制动器：优点（）缺点（）演示 双向双领蹄式制动器：优点（）缺点（）演示 构造 双从蹄式制动器：优点（）缺点（）演示 单向自增力式制动器：优点（）缺点（）演示 构造 双向自增力式制动器：优点（）缺点（）演示 构造 凸轮式制动器：优点（）缺点（）演示 构造 楔型制动器：优点（）缺点（）演示 构造 制动器——盘式制动器 盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。 定钳盘式制动器：演示 浮钳盘式制动器：演示 盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点： 驻车制动机构 按在汽车上安装的位置，驻车制动装置分为： 中央驻车制动装置：制动器安装在传动轴上。 车轮驻车制动装置。和行车制动装置共用一套制动器，结构简单紧凑。轿车上普遍应用。 驻车制动示意图 制动器间隙的自动调整装置 摩擦环 制动传动装置——机械式 制动传动装置——液压式 制动助力器 目前，轿车上制动助力器多为真空助力器。 利用发动机喉管处的真空度来帮助驾驶员操纵制动踏板。 根据真空助力膜片的多少，真空助力器分为单膜片式和串联膜片式两种。 工作原理示意图 气压制动系统 以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。 气压制动系统示意图 防抱死制动系统(ABS) 意义： 在汽车制动时， 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。 如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。 如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。 这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态 ABS系统的优点 由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。 为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在汽车上装备了防抱死制动系统（Antilock Brake System)，简称ABS。 一、增加了汽车制动时的稳定性。 二、能缩短制动距离 三、改善了轮胎的磨损状况。 四、使用方便，工作可靠。 ABS的工作过程 制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断从传感器获取车轮速度信号，处理和分析是否有车轮将抱死拖滑。 如没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。 如电控单元判断出某个车轮即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与制动轮缸的通道，使制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。 若电控单元判断出车轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。 * * 制动系统的一般工作原理是：利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 制动踏板 制动主缸 油管 制动轮缸 制动鼓 摩擦片 制动底板 支撑销 制动蹄 制动蹄回位弹簧 推杆 1、制动操纵机构：产生动作、控制效果并将传输能量到制动器。 2、制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力。 前轮制动器 制动总泵 真空助力器 制动踏板 后轮制动器 制动组合阀 制动警视灯 摩擦限位式间隙自调装置 制动蹄 活塞 1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器 驻车制动系统的机械传动装置 轿车的