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4.计算结构位移的目的 3)解超静定问题 平衡条件+变形协调条件(求结构的位移) 4)动力计算的需要 功=力×力作用点沿其方向的位移 理想约束的刚体系处于静力平衡时,外力在任何可能的虚位移上所做的虚功总和为零。 力与虚位移无关,为分析方便,力状态与位移状态分开。 力状态—所有外力(包括反力)处于平衡状态; 位移状态—其它原因(别的力、温度变化、支座移动等)引起的虚位移,约束条件允许的微小位移。 若结构上各杆段均可图乘则位移计算公式可写成: 注意: (2)竖标yC只能取自直线图形;两图均为直线时,yC可任取; (3)若A与yC在基线同侧则乘积为正; (4)不要漏掉1/EI。 (1)必须符合上述前提条件; 2. 熟记常见图形的面积和形心 直角三角形 标准二次抛物线 标准二次抛物线 顶点——抛物线上切线平行于底边的点; 标准抛物线——顶点在中点或端点的抛物线。 l l/2 l h 形心 2l /3 l /3 3l/8 5l/8 A1 A2 3l/4 l/4 顶点 顶点 图 ( ) B A q 例 求图示梁( EI= 常数,跨长为l ) B截面的转角 。 1 MP图 解: 1. 作MP图、 2. 图乘计算。 例 6-4 求刚架C、D两点间距离的改变量,EI=常数。 A B C D L h q 解: 作实际状态的MP图, 设置虚拟状态并作 1 1 h h yC=h 图乘计算: (→←) 1) 当yC所属M图为折线,或各段截面不等时,应分段图乘。 A1 A2 A3 y1 y2 y3 A1 A2 A3 y1 y2 y3 △= (A1y1+A2y2+ A3y3) I1 I2 I3 练习: P118 6-5 判断正误 3.复杂图形图乘时的分解 2)当面积和形心不易确定时,分解成简单图形,分别与另一图形相乘,最后再叠加。 MP图 a b c d l y1=2c/3+d/3 y2=c/3+2d/3 y2 y1 A1 A2 a b c d l 两梯形之间图乘的速记公式: a、b、c、d在基线同侧时乘积为正,反之为负。 练习: 2 1 1 3 6m 1 2 4 6m 1 3 2 6m 2 = MA FsA FsB MB 3)均布荷载作用下,M图可视为梯形与标准抛物线的叠加。 叠加后?与原抛物线图形?的面积大小和形心位置以及形心处竖标仍然相同。 ? ? A B L MA MB 例 6-5 求图示刚架A点的竖向位移△Ay 。 F A B C D EI EI 2EI L L L/2 F FL MP图 1 L 解: 1. 作MP图、 2. 图乘计算。 q A B C L 图 1 y2 y3 ? + 解: 1. 作MP图, 图 2. 图乘计算 y1 MP图 A2 A3 例 6-6 求外伸梁C点的竖向位移△Cy。EI=常数。 A1 例 刚架EI=1.5×105kN.m2,求△Cy和?C 。 6m 6m C A B 10kN/m 20kN C A B 300 300 MP (kN.m) 45 C A B 1 6 6 M C A B M 1 1 1 课 堂 练 习 1.用图乘法可求得各种结构在荷载作用下的位移。 (X) 2.图示刚架B点的水平位移是: A不定,方向取决于a的大小 B向左 C 等于零 D 向右 l a B F 0 B 1 1 F 2EI EI A l l 2Fl 1 1 1 2l 3 求△Ay和?A 。 受弯杆件抗弯刚度EI,压杆抗拉刚度EA,且A=I/(30m2), 求D端的转角。 D 8kN/m 3m 2m 2m D 1 1 -0.5 0.5 0 16kN.m 32 -32 K 虚 1 K 实 §6-6 静定结构温度变化时的位移计算(自学) 温度变化时不产生内力,但热胀冷缩将使其产生变形和位移。 设结构外侧温升 t1,内侧温升 t2 ,求K点的竖向位移△Kt 。 t1 t2 任一微段ds, 温度变化产生的变形: t1 t2 ?t2ds ?t1ds d?t 伸长:dut=(?t1ds+?t2ds)/2= ?tds ds ds K` ds h 式中 转角:d?t=(?t2ds-?t1ds)/h= △Kt= 剪切角:?t=0 △Kt ds △t= t2-t1 h ??tds 若各杆均为等截面: 乘积的正负:当实际温度变形与虚拟内力方向一致为正,不一致则为负。 梁和刚架略去轴力影响: 桁架可简化为: P110例题6-8自学。 L L t1 t2 实 解:外侧温变: 绘 图, A A 1 虚 ? 1 代入公式,注意正负号(判断): L △Ay t1= -10℃-20℃=-30℃
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