网络规划(运筹学)研究.ppt

7.5最短路径问题 最短路问题就是在一个网络图中，给定一个起点vs和一个终点vt，寻找vs到vt的路，使该路为从vs到vt的所有路中权数最小的路。 实际问题中最短路问题有广泛的应用。例如管道铺设、线路安排、运输线路选择、工厂布局、设备更新等问题。 解法： 　　标号法 　　矩阵法 标号法 最短路的标号法是由狄克斯屈（E.W.Dijkstra）于1959年提出的，是目前公认的求解权数为非负的网络最短路问题较好的算法。这种算法能够求出网络中任意一点出发到其它各点的最短路。 算法的思想如下： 对每一个网络中的点vj，均赋予一个标号，永久标号P（vj）或临时标号T（vj）。其含义如下： P（vj）——从起点vs到vj最短路的长； T（vj）——从起点vs到vj最短路的长的上界。 一个点只能有上述两种标号之一，如果有了P标号就不再改变了，如果有T标号则根据情况进行修改。 标号法 该算法的基本思想就是先给vs点标号为P（vs）=0，其余点标号为T（vj）=∞；然后检查有P标号的点，对与该点有关联边的vj的T标号进行修改；在所有T标号中找一个最小的，将其T标号修改成P标号。再检查新得到P标号的点，修改其它点的T标号，再在所有T标号中找最小的修改为P标号；如此反复，直到要求的终点（或所有点）得到P标号为止，即可得到网络最短路。因为此算法一次修改一个P标号，所以如果网络中有N个点，最多经过N-1步就能找出要求的最短路。 为了寻找到vs各点的最短路线，给每个顶点一个 值，算法终止时，如果 表示在从vs到vj的最短路上vj的前一个点为vm；若 ，则表示vs到vj不存在路；，则表示vj为起点。 Dijkstra方法的具体步骤为: （1）给vs标上永久标号P(vs)=0，其余节点标上临时标号T(vj)=∞，同时给各点vj赋值如下： （2）若节点vi是刚得到P标号的点。把与vi有弧（边）直接相连而且有T标号的节点，对其T标号和 进行如下修改： 若T(vj)P（vi）+wij，则T(vj)=P（vi）+wij ； （3）把T标号中值最小的节点vj0的临时标号T(vj0)改为P(vj0)，如果所有点均有P标号、或要求的终点有P标号、或无法继续修改时，则算法终止；否则转（2）。 例7-4 用标号法求v1到其它各点的最短路。 步骤 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 0 [0] 0 ∞ M ∞ M ∞ M ∞ M ∞ M ∞ M ∞ M 1 5 1 [3] 1 6 1 ∞ M ∞ M ∞ M ∞ M 2 5 1 [4] 3 ∞ M 10 3 ∞ M ∞ M 3 [5] 1 8 4 6 4 ∞ M ∞ M 4 8 4 [6] 4 ∞ M ∞ M 5 [7] 6 12 6 ∞ M 6 [9] 5 ∞ M 7 ∞ M 1 5 3 4 7 6 2 7 3 5 6 4 2 2 1 2 1 6 8 1 用表格的一行表示一个步骤，表格中的左上角表示P（T）标号，其中[]表示P标号；右下角表示 　值 例7-4 到各点的最短路的长就是各点的P标号之值。到各点的最短路线可从该点的最后的值出发，逆序寻找其前一点的值，直到起点为止，即可得到从起点到该点的最短路线。 例如：P(v7)=9，说明从v1到v7的最短路长为9 （v7）=5 （v5）=6 （v6）=4 （v4）=3 （v3）=1 v7 v5 v6 v4 v3 v1 点 最短路 最短路的权 V1 起点 0 V2 v1 v2 5 V3 v1 v3 3 V4 v1 v3 v4 4 V5 v1 v3 v4 v6 v5 7 V6 v1 v3 v4 v6 6 V7 v1 v3 v4 v6 v5 v7 9 V8 无 ∞ 对于无负权的无向图来说，标号法的程序也是相同的。 矩阵法 当一个网络存在负权时，Dijkstra算法会失效。如图7-22 1 3 2 3 2 -3 图7-22. 负权网络 从v１到v3的最短路长为-1，而不是2。 矩阵法的基本思想是利用本章第一节中介绍的网络图的矩阵表示，其中的wsj表示从vs经一步到vj的权，可记为： 则从vs经两步到达vj的权为： 一般，经K步从vs经两步到达vj的权为 矩阵法 S j 1 i n