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北京迅为电子有限公司 iTOP-4412 开发板
目录
目录1
1.1 概述1
1.2 硬件相关部分2
1.3 Kernel 4
1.3.1 概述4
1.3.2 代码修改5
1.4 用户态空间8
1.5 HAL 层移植9
1.5.1 Bluedroid10
1.5.2 init.connectivity.rc 文件12
1.5 总结12
1.1 概述
近期需要把Bluetooth 移植到iTOP-4412 开发平台,查阅了相关资料,经过一段时间
的研究、调试,终于成功的将蓝牙功能移植到了开发板上面,这里笔者记录移植过程及注意
事项,方便以后工作需要。
iTOP-4412 开发板的Bletooth 模块与板卡之间的连接采用UART 接口,Bletooth 硬件模块
使用的是MTK 的MT6620 芯片,MTK 提供了Android4.0 及Android4.4 的driver,Porting Guid,
有了这些就为我们的移植工作做了总体性的指导。
但是仅仅有 MTK 提供的文档还是远远不够的,毕竟硬件接口定义不同,kernel 版本也
不同,Android 层与MTK 提供的代码也有差异,这就需要我们在MTK 文档的指导下,Step by
Step 进行 Porting 工作.
移植环境:
1 iTOP-4412 精英版 + MT6620 Bletooth 模块
2 kernel 3.0.15 version
3 Android4.4.
4 Ubuntu12.04 64BIt 开发环境
日期:2015-05-09
北京迅为电子有限公司 iTOP-4412 开发板
1.2 硬件相关部分
由于MT6620 芯片集成了Bluetooth,WiFi, FM,GPS 功能,所以Bluetooth 的原理图可查看
MT6620 WiFi 原理图部分,下图为Bletooth 模块与开发板连接的引脚定义,通过该接口可以
知道Bluetooth 模块与CPU 的交互接口.
▆ UART 串口: Bluetooth 与CPU 之间的通信接口,命令和数据的传输都是经过串口交
换的。另外MT6620 固件补丁的下载也是通过串口进行的,所以说串口是必不可少的硬件接
口。上图中 Pin8,Pin10 为串口部分,与CPU 的串口0 连接.
▆ MT6620 芯片使能引脚: Pin16 PMU_EN ,使能引脚,默认低电平状态,高电平有效,
启用蓝牙功能之前需要先使能该引脚,这样MT6620 才开始工作。
▆ 中断引脚:Pin 14 BGF_INT , Blutooh, GPS,FM 共用的中断引脚,用于告知CPU 有数
据来了,或者说有请求到了.
▆ 复位引脚: Pin15 WiFi_RESET ,该引脚与MT6620 的SYSRST_B 连接,用于芯片的复位
操作.
▆ 芯片工作电压:Pin12 提供1.8V 的电压输入,Pin19 提供3.3V,Pin20 提供5V 电压输入.
日期:2015-05-09
北京迅为电子有限公司 iTOP-4412 开发板
下图为MT6620 模块原理图部分:
MT6620 的引脚定义如下 :
以上是进行Porting 前的准备工作,当然需要万用表,示波器工具进行辅助的检测,查看
Bluetooth 模块的工作电压是否正常,GPIO 的当前状态,串口的数据波形.
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