组合式机器人套件 - 华亨科技.DOC

組合式機器人套件 How to study develop? NorthSTAR graphic robot’s integrated development environment : ? Graphical programming based on flowchart; 3D simulation environment, kinetic simulation and visual motion sequence editing enables easily to setup robot gaits ANSI C programming：the C source Code is Cross-Compiled and downloaded into the controller; there are no t any interpreting system and supports all the features of ANSI C, such as pointers, array, struct, bit operation and soon. It is an integrated development environment with Programming, Compiling, Download and Debugging ? Real time data inspecting, monitoring signals of sensor and data from the robot Assembly Guide provides several building samples, all illustration Quick Start Experiment Guide leads you to discover the fun and wonder of robotics, without any hesitate! 圖形化開發介面並支援C語言原始程式開發 零件清單（高級版）。 套件分為高級版、標準版、入門版 組裝範例（高級版） 詳細規格（高級版） ? 60 餘種，770 餘個結構零件，包含履帶機器人套件和全向輪套件 MultiFLEX?2-PXA270 控制器： 完全支援 MultiFLEX2-AVR 控制器的全部功能 Marvell Xscale PXA270@520MHz，32 位元處理器，64MB FLASH，64MB SDRAM Linux 作業系統 4 個 USB Host，1 個 100 bps 乙太網路埠、Wifi 模組插槽（Wifi 模組屬選配件） 1 個麥克風介面，1 個聲音輸出介面 支援攝影機作為視覺感測器，麥克風作為聽覺感測器 NorthSTAR? 圖形化機器人整合開發環境： 支援基於流程圖的圖形化編輯和 ANSI C 語言混合編程；程式為交叉編譯執行，非解釋執行，支援所有 ANSI C 的特性，如指標、陣列、結構體、位元操作等，是程式編寫、編譯、下載、除錯的整合開發環境 具備 3D 模擬環境，可對機器人進行運動模擬，也可用於視覺化動作編輯。 具備即時資料監控，可以監測感測器信號和機器人發回的資料。 ?20 個 proMOTION? CDS5500 匯流排式機器人伺服馬達，具備以下特點： 最大扭矩 16Kgf.cm 以上，轉速 0.14sec/60゜ 匯流排式通訊，多個伺服馬達間串聯數位式通訊，最多支援 200 個以上的伺服馬達串聯 具備整周旋轉和調速功能，可作為直流減速馬達使用 具備溫度、電壓、位置、轉速等回饋功能，可由電腦端軟體讀取 具備溫度、電流等保護功能 12 種共 25 個感測器，包括：? 紅外線接近感測器、碰撞感測器、灰度感測器 各4個 光敏感測器、聲音感測器、姿態感測器、紅外線測距感測器 各2個 溫度感測器、霍爾接近感測器、彩色 CCD 攝影機 各1個 麥克風、超音波測距感測器 各1個 大容量可充電電池和充電器 頭戴式耳機或小揚聲器1個，單色點陣式液晶顯示器1個 提供交流變壓器、螺釘螺母、連接線材等等附件 技術資源資料 組裝指南一本。提供了 6 類基本結構和 11 種典型機器人的組裝說明。以圖片為主，淺顯易懂，並包含了參考的連接線佈建示意圖。 實驗指導書一本。提供了機器人的硬體和軟體實驗，AVR 單晶片開發實驗，NorthSTAR?軟體 6 個使用範例實驗，5 個 C 語言程式控制機器人範例實驗。 提供所有結構零件的 3D 模型檔，以及典型結構裝配體檔，便