采用AT90CAN128的CAN系统解决方案-BDTIC.PDFVIP

中国单片机公共实验室 CAN-bus 客户咨询报告之十一 采用 AT90CAN128 的 CAN 系统解决方案 AT90CAN128 是一种基于 AVR 增强型 RISC 结构的低功耗 CMOS 8-位单片 机。通过执行以一个单时钟周期的高效指令，AT90CAN128 每 MHz 能达 1MIPS， 这就可让系统设计人员将功率损耗与处理速度优化。 AVR 内核具有丰富的指令集并带有32 个通用目的工作寄存器。32 个寄存器 全都直接连到运算逻辑单元(ALU)，允许两个独立的寄存器以在一个时钟周期执 行单个指令的方式访问。其结果就是，采用这种结构在速度比常规的 RISC 单片 机快 10 倍的同时代码效率更高。 该器件是采用 Atmel 高密度非易失存储器技术制造的，其在片 ISP Flash 允 许程序存储器通过一个常规的非易失存储器编程器或一个运行在 AVR 核上的在 片引导程序，经一个 SPI 串口在系统重新编程。引导程序能够采用任何接口将应 用程序下载到 Flash 存储器中。在应用 Flash 区更新时，在引导 Flash 区中的软件 将继续运行，提供真正的读-写操作。通过将 8-位 RISC CPU 与在系统自编程 Flash 融合在一个单芯片上，AT90CAN128 便成为一个高效的单片机，可以为很多嵌入 式控制应用提供一种极为灵活且成本有效的解决方案。 AT90CAN128 AVR 可由成套的程序和系统开发工具支持，包括：仿真调试 器(JTAG ICE mkII + AVR Studio)、C 编译器(GCC Win AVR 或 IAR EWA AVR) 、 开发板(DVK90CAN1)等。 一、AT90CAN128 芯片特性： 高性能、低功耗 AVR 8 位单片机 先进的 RISC 结构 – 133 高效指令 – 大部分单时钟周期执行 – 32 x 8 通用目的工作寄存器 + 外设控制寄存器 – 完全动态操作 – 在 16 MHz 时达 16 MIPS 通过量 – 在片 2-循环乘法器 非易失程序和数据存储器 – 128K 字节在系统可重复编程 Flash * 耐久性: 10,000 擦/写周期 – 可选引导代码区，拥有独立的锁定位 * 能够选择的引导大小: 1K Bytes, 2K Bytes, 4K Bytes or 8K Bytes * 通过在片引导程序进行在系统编程(CAN, UART) * 真正的边读边写操作 – 4K 字节 EEPROM (耐久性: 100,000 擦/写周期) – 4K 字节内部 SRAM – 多达 64K 字节的可选外部存储器空间 – 由程序锁定软件安全 JTAG (IEEE 1149.1 标准兼容) 接口 – 依据 JTAG 标准，边界扫描能力 – 编程 Flash (硬件 ISP), EEPROM, 锁定保险位 第 1 页 更新时间：2006.5 中国单片机公共实验室 CAN-bus 客户咨询报告之十一 – 扩展的在片调试支持 CAN 控制器 2.0A 2.0B – 15 个分别带有标识符标签和掩码的全报文对象 – 传输、接收、自动回复和帧缓冲接收模式 – 在 8 MHz 时，每秒 1Mbits 最大转换率 – 时间戳, TTC Listening 模式(Spying or Autobaud) 外设特点 – 带有在片晶振的可编程看门狗定时器 – 8-bit 同步定时/计数器-0 * 10-bit 预定标器 * 外部事件计数器 * 输出比较或 8-bit PWM 输出 – 8-bit 异步定时器/计数器-2 * 10-bit 预定标器 * 外部事件计数器 * 输出比较或 8-bit P