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第七章 望远镜指向误差分析和改正 定义： 望远镜的光轴从起始位置（两个坐标零点）开始，转动到某一角度位置后，它应该到达的天球位置和实际到达的天球位置之差。 望远镜指向误差是天球坐标或两机械轴转角的函数。 7.2 轴系几何误差引起的指向误差 7.2.1 用直角坐标系表示望远镜轴系 三种机架形式的轴系及其绝对坐标系的对应关系 7.2.2 由望远镜轴系（几何）误差引起的指向误差 利用望远镜的两机械轴的转动，可以使其镜筒（光轴）指向天空任意方向。此过程可以理解为通过将绝对坐标系先后绕经轴（轴）和纬轴（轴）旋转两次来完成。因而望远镜的指向由两轴转角决定。 但实际上望远镜的两机械轴的方向是存在误差的，因而望远镜的指向除了两轴转角以外还要引进轴系误差。 于是，如只考虑望远镜的轴系（几何）误差，则其指向误差可以定义为：从起始位置（光轴沿绝对坐标轴）开始，经两机械轴转动一定角度后，光轴应该到达的天球位置（无轴系误差情况）和实际到达的天球位置（有轴系误差情况）之差。 7.2.3 望远镜的轴系误差 假定望远镜的三根轴是几何意义上的直线，并在转动过程中不发生扭曲（即不考虑结构变形）。 望远镜的轴系误差主要有： 经轴方向误差 U和 V； 经轴和纬轴的不正交误差 H； 光轴和纬轴的不正交误差（视准误差）C。 例子：水平式望远镜的轴系误差 7.2.4 直角坐标转换法则 光轴作为一个矢量在若干直角坐标系中的坐标转换。 由于对天球坐标系，绝对长度是没有意义的，因此我们规定光轴长度等于1，在望远镜起始位置，该矢量在绝对坐标系中为（0，1，0）。 “坐标转换”只考虑坐标系方向（角度）改变的影响，而不 考虑坐标系移动的影响。 设新坐标系是由原坐标系绕某一坐标轴转过角度之后产生的；转动角度的正负按右手法则判定，则任意点(或矢径)，在两个坐标系中的坐标存在如下转换关系： 1）绕一根轴转动的坐标转换公式 2）用坐标转换方法求指向误差的原理 根据指向误差的定义，必须求出望远镜两轴转动后光轴（在绝对坐标系中的）的位置，为此在分析过程中要逐个建立某些“局部坐标系”，这些坐标系至少要包括光轴，或者一根机械轴。坐标旋转的目的有两种： 1）机械轴旋转后，求光轴在原坐标系中的位置。这种情况原坐标系必须包括一根机械轴，并且带着光轴一起旋转到达新坐标系； 2）原坐标系的轴离开转动轴有一个误差角，通过坐标系旋转使其一根轴到达望远镜机械轴，成为新坐标系，以便于下一步转动机械轴。这种情况，只是坐标系旋转，光轴不动，求光轴在新坐标系中的位置。 3）坐标转换过程的要点 每一步坐标转换都有两项任务：一是不断求出光轴在新的坐标系中的位置，直到求出它在最后一个局部坐标系中的位置。注意这一过程如果是坐标系带着光轴一起旋转，则光轴不进行坐标转换而保留其原有的局部坐标，否则要进行坐标转换； 二是记录由上一个坐标系到下一个坐标系的转换阵，为最后求光轴的绝对坐标作好准备。在整个过程中坐标转换方向一律是从原坐标系到新坐标系，坐标转换阵用阵。  7.2.5 无轴系误差情况光轴 在绝对坐标系中的位置 7.2.6 轴系几何误差引起的指向误差 2）轴系几何误差引起的指向误差的一阶近似解 两种坐标系的转换关系为 7.2.7 指向误差公式的应用 已知轴系误差，进行指向误差的改正 用观测结果求望远镜轴系误差 7.3 实用望远镜指向误差的改正 7.3.1 望远镜的指向误差产生的原因 7.3.2 指向误差的三种数学模型 考虑综合因素（包括几何因素和物理因素）后，望远镜的指向误差与坐标的函数关系非常复杂，很难逐项加以分析，于是一般采用先建立复杂的数学模型，然后通过实测，用最小二乘法求待定参数的方法来解决。 文献介绍三种数学模型，并已经在实际望远镜的调试中得到了很好的应用，指向误差从最初的几角分修正到几角秒，取得了明显的效果 。 文献研究是针对地平式望远镜的。 1）球谐函数模型 球谐函数模型表达式为： 2）基本参数模型 用球谐函数建立指向模型存在的问题是，参数没有物理意义，项数较多，参数之间相关性大，模型不稳定，因此提出基本参数模型。该模型的特点是模型参数有实际物理意义，项数较少，参数之间相关性小，模型比较稳定。 望远镜静态指向模型的基本参数可以选择为：码盘零点差 、镜筒重力变形误差、高度轴与方位轴不正交、CCD视场中心和光轴中心的偏离以及方位轴的倾斜，例如： 3）机