原料场及原料运输控制系统设计及应用.pdfVIP

· 24· 2007年第4期 原料场及原料运输控制系统设计及应用 自动化公司 李志宏 郝俊宇 吕晓云 摘 要 针对原有原料场自动控制系统网络经常无规律性地发生中断故障现象以及不锈钢 工程建设的需要，设计了基于施耐德Quantum系列PLC混合式网络结构的自动控制系统。介绍了 该系统的组成，阐述了基于$908协议的同轴电缆网络和基于Modbus Plug协议的光纤网络的设计 过程，开发了基于积分分离和斜率逻辑判断功能的智能PID预配料控制算法。现场运行表明．该 系统运行稳定，自’动化程度高，维护方便，解决了原系统网络无规律性地发生中断的故障，确保了 生产正常运行。该系统的成功应用，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用。 关键词 混合式网络 网络设计 智能PID算法 控制系统。同时，根据原料场新增加预配料 1 引言 工艺，设计了基于积分分离和斜率逻辑判断 太钢原有原料场自动控制系统采用施耐 功能的智能PID控制算法。 德Quantum系列PLC双电缆结构。即在具 2 控制系统设计 有两个电端口的RIO处理器上连接两根线 性的电缆，并沿着分开的路线至不同的远程 2．1 原有系统网络缺陷原因分析 I／O分站。虽然，双电缆结构能加长系统网 原有系统网络在设计时，由于当时用于 络总长度。但双电缆结构系统信号通过电缆 控制系统设备控制级的光纤传输设备技术不 传输，易受电磁干扰，正由于此，造成原系统 是很成熟，因此采用了双电缆结构网络。而 网络经常无规律性地发生中断故障，导致系 双电缆结构网络系统的信号通过电缆传输， 统重负荷停车、重负荷启车情况，而重负荷启 很容易遭受电磁干扰，加之原有原料运输系 车经常导致胶带机的减速机快速轴断裂、皮 统的控制系统网络电缆与电力电缆交叉重叠 带蹦断，进而导致矿粉飞溅扬尘，污染环境， 敷设于同一电缆桥架。这样，导致原有系统 这样，既损坏设备，又严重影响生产O事实证 网络不可避免地遭受流经电力电缆电流信号 明，在控制系统设备分布距离长达5km的太 的电磁干扰。正由于此，原系统网络经常无 钢原料场自动系统采用双电缆结构，从技术 规律性地发生中断故障。 上而言是不合理的。在150万t不锈钢工程 2．2 新系统独特的混合式网络设计 建设中，原料场自动控制系统设备分布距离 针对原系统网络缺陷，并综合考虑原料 将延长到6km，解决控制系统网络中断故障 场设备比较集中、距离中控室较近，而运输系 已迫在眉睫。为此，在设备尽量利旧、尽量少 统设备分散且距中控室较远等各种因素，新 增加投资的原贝0下，新设计了基于施耐德 系统网络设计为独特的混合式网络结构。混 Quantum系列PLC的混合式网络结构的自动 合式网络由基于Modbus Plug协议的光纤网 太钢科技 ·25· 络和基于$908协议的同轴电缆网络构成。 台操作站内部操作系统和应用软件载体一硬 光纤网络用于控制系统中离控制站距离远、 盘的冗余。操作站和 PLC通过以太网，以 线路存在电磁干扰的I／O站；同轴电缆网络 100M的速度进行高速通信，确保了