基于模糊控制和GPRS技术的猪舍控制器的研究.pdfVIP

第27卷 第6期 农 业 与 技 术 V01．27 No．6 2O∞年 l2月 A cultureTechnology Dec．2007 ·76· 基于模糊控制和GPRS技术的猪舍控制器的研究 李喜武 娄玉杰2袁月明 (1．吉林农业大学1-程技术学院。吉林 长春 130118；2．吉林农业大学动物科学技术学院。吉林长春 130118) 【摘 要】猪舍距离人的居住地相对较远，为了使管理者在异地远程实时了解猪舍环境的状况，本文采用了GPRS技术。规模化 生猪饲养的环境实际是大时滞系统，难以用传统的控制方法取得满意的效果。模糊控制不需要数学模型，并且鲁棒性强，本文提 出了基于模糊控制理论设计的控制器，通过对输出执行机构的调整，将猪舍控制的多输出变为模糊控制的单输出，从而很好地将 模糊控制算法应用于猪舍环境控制中。同时，对控制器的设计原理和组成也做了介绍。 【关键词】模糊控制；GPRS；大时滞系统；单片机 中图分类号：S22O．7 文献标识码：A 设计，实现了异地远程监控和管理，提高了猪舍 1 引言 环境控制和管理的自动化水平。 猪舍环境控制器按照计算机控制系统总体要 由于我国的养猪业大多采用手工喂料、人工 求设计，即主要有以下四点[ ]：具有良好的系统 清粪，且舍内环境控制设备设施较少，因此猪舍 操作性；具有良好的通用性，便于扩充；具有良 环境自动控制技术方面的水平还较低，一般多采 好的系统的可靠性；具有设计周期短、价格便宜。 用人工手动控制，或者如温度控制、通风换气控 在此基础上，控制器的硬件提出以单片机为检测 制等单因数的自动控制等。国外的环境自动控制 核心、辅助以各种检测传感器、GPRS模块和执行 技术水平已经向智能化发展，可对母猪进行自动 机构的设计方案；软件以模糊控制算法为核心的 识别给料，鉴别发情，并利用图像处理技术识别 控制方案。 动物行为，以此作为参数对舍内环境进行自动调 控…1。另外，生猪的饲养环境由于大时滞的存在， 2 猪舍控制器的硬件方案 使得被控量不能及时反映系统所承受的扰动，会 产生明显的超调，使得调节时间增长，控制难度 本控制器主要以89C52为核心，温度采集部 加大。用传统的控制方法，如PID控制、自校正 分的温度传感器采用美国DALIAS公司生产的数 控制[ J等方法较难得到满意的控制效果。本文针 字式温度传感器DS18B20，其在一10℃～+85℃ 对这种情况，依据大时滞的特点，利用模糊控制 范围内精度为0．5℃。湿度传感器采用的是瑞士 以达到对大时滞对象的控制。仿真和实践结果均 Sensirion公司推出的基于二线串行接口的新型集 表明了该控制方案的优越性。同时，由于猪舍的 成温湿度传感器 SHT71。它是瑞士采用领先的 位置远离居民区，猪舍的环境状况参数不能及时 CMOS技术制造的，具有卓越的长期稳定性和经 地为异地管理者所掌握。为了解决异地实时信息 过全标定、数字输出、使用开发简便等优点。氨 传输，本文采用了当前比较流行的GPRS技术， 气传感器采用MQ137，探测范围10～300PPM，敏 通过单片机89C52和GPRS模块LT8030之间的通 感体电阻 (洁净空气中)500KI2～5000KI2