GYK教学系统研究.doc

GYK教学系统的研究 摘要：结合轨道车运行控制设备（GYK,下同）教学现状，并通过对培训过程中无法模拟轨道车运行和正确使用GYK两个方面进行分析，提出了研制“GYK教学系统”的方案，并提出了使用该系统提高轨道车司机培训效果，使其快速掌握GYK操作方法的培训手段。 主题词：轨道车 GYK 教学 研究 一、GYK教学的现状 对轨道车（含其它自轮运转特种设备，下同）司机业务水平日常培训时，作为轨道车运行保安设备之一的轨道车运行控制设备（GYK,下同）的培训是其重点,特别是现阶段GYK装车时间较短,司机对该设备还相对不够熟悉时,加强轨道车GYK的日常使用培训显得极为重要。 目前，GYK教学培训主要分为集中教学培训和以老带新培训两种方式。集中教学培训通常以文字教学为主，缺乏“教”和“学”的互动性，而以老带新培训模式虽然直接接触实际操作，但由于老轨道车司机业务水平所限势必会造成新学员业务不全面。 针对目前这一状况，开发一套能够进行集中培训,同时又可以实现文字理论教学和模拟实作相结合的GYK教学设备就显得迫切和必要了。该设备能完成培训教师对GYK标准化操作，并通过投影仪直观地显示出来，通过“电子白板”功能进行重点标注的功能，从而达到轨道车司机对GYK进行模拟操作特别是各种非正常行车模式的模拟操作有清楚直观认识的目的。 二、GYK教学系统的研究目标 研制的GYK教学系统，能够模拟轨道车司机从出勤后载入运行揭示、出入库作业、调车作业、区间作业、正线运行及途中各种特殊情况行车直至退勤转储运行记录文件数据等一次标准作业过程中对GYK的各项操作，并通过投影仪投放到大屏幕上，让学员能直观地学习GYK实际操作。教学过程中可以对GYK模拟操作的图像和讲解声音进行同步录制，生成视频文件，方便以后教学使用，并支持教学文本编辑和保存，在以后教学中可以使用文本课件。选定录制的教学录像可以进行GYK教学等功能，并预留监控教学的扩展程序功能。 三、系统组成、技术原理及主要功能 该系统应用于轨道车司机日常培训和GYK数据验证，系统结构紧凑，具有体积小、重量轻、操作简便的特点。 1.系统组成： 该系统主要由GYK教学仪、GYK教学软件、投影仪（可 选）等组成。 图1 系统组成框图 2.技术原理 图2 系统组成结构图 2.1硬件设计 2.1.1调试信号插件 用于采集主控记录插件的开关量状态变化，同时可以模拟轨道车色灯、电源信号、管压、速度、手柄等信息, 并通过CAN总线把管压、速度、色灯信号发送到主控记录插件。 2.1.2主控记录插件 核心部件采用ARM7芯片，32位处理器，主要完成基本数据的存储和调用、运行状态数据的记录与同步、控制模式曲线的计算、实时时钟的产生、并通过双路CAN总线对系统其它模块进行操作与管理，实现对轨道车的运行控制和数据记录功能。 2.1.3 PC104工控板 通过VGA输出显示机车信号、目标距离、轨道车所在位置公里标、监控模式和制动状态、前进/后退及上/下行指示、线路名称、机车信号制式、列车管压和实时显示实际运行速度轨迹曲线及模式限度曲线，以“图形符号+汉字”方式显示车站的位置等信息，具有声音提示功能及专用U盘转储记录数据功能和接口。 2.1.4工业控制主机 实时采集PC104工控板VGA信号，并输出至19英寸宽屏显示器上，可以通过软件命令来模拟轨道车DMI按键，将色灯键、管压、速度、手柄等信号通过USB总线传送给调试信号插件，并外扩VGA接口可以双屏显示，方便教学使用。 2.1.5总线板 总线板负责设备内各个设备模块的通信传输，总线版通过USB通讯接口与计算机连接，总线板通过2路CAN、1路RS485通信接口与1路RS422通信接口与GYK监控记录板连接。 2.1.6电源部分 电源采用IPC工业ATX电源，内建EMI滤波器降低电磁波干扰，提供过电流、过电压、低电压、短路保护,为工业计算机和各个电路单元供电。 2.2控制程序及数据管理软件 2.2.1 GYK监控教学设备CPU控制程序 CPU控制程序主要作用： （1）响应计算机通过USB发送的请求，控制电路进行相应的操作，将模拟量、开关量信号存入存储器。将速度等信号转换为频率量信号送入监控记录插件。将模拟量信号写入TLC5617。如图3。 图3 2）与计算机通过USB交换信息。与监控记录插件通过CAN总线交换信息。如图4。 图4 2.2.2 GYK教学系统软件 用户按下GYK屏显模拟键盘，向下位机发送按键键值，下位机响应，输出VGA信号经过视频捕获编码后，形成图像显示在显示器固定窗口。启动电子白板功能，实时获取并显示用户绘制图像。启用录像功能，同步捕获全屏图像、音频信号、白板图像，经过DriectShow合成并压缩，存入内容缓冲区，停止录像，压缩形成ASF格式视频文件。（流程图见图5）。 图