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Neusoft Institute of Information * 教育创造学生价值 Neusoft Institute of Information * 教育创造学生价值 Neusoft Institute of Information * 教育创造学生价值 驱动程序设计——中断处理 主讲教师：董祥千 中断概念 为什么需要中断? 外设的处理速度一般慢于CPU CPU不能一直等待外部事件 所以设备必须有一种方法来通知CPU它的工作进度，这种方法就是中断。 中断响应流程和中断服务程序完成的工作 中断处理过程 中断控制器的控制原理 中断实现 在Linux驱动程序中,为设备实现一个中断包含两个步骤: 向内核注册中断 实现中断处理函数 中断注册 request_irq用于实现中断的注册功能： int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int, void*, struct pt_regs *), unsigned long flags, const char *devname, void *dev_id) 返回0表示成功，或者返回一个错误码 中断注册(参数) unsigned int irq 中断号。 void (*handler)(int,void *,struct pt_regs *) 中断处理函数。 unsigned long flags 与中断管理有关的各种选项。 const char * devname 设备名 void *dev_id 共享中断时使用。 中断注册(中断标志) 在flags参数中，可以选择一些与中断管理有关的选项,如: ? IRQF_DISABLED（SA_INTERRUPT） 如果设置该位，表示是一个“快速”中断处理程序；如果没有设置这位，那么是一个“慢速”中断处理程序。 IRQF_SHARED（SA_SHIRQ） 该位表明中断可以在设备间共享。 快速/慢速中断 这两种类型的中断处理程序的主要区别在于：快速中断保证中断处理的原子性(不被打断)，而慢速中断则不保证。换句话说，也就是“开启中断”标志位(处理器IF)在运行快速中断处理程序时是关闭的，因此在服务该中断时,不会被其他类型的中断打断;而调用慢速中断处理时，其它类型的中断仍可以得到服务。 共享中断 共享中断就是将不同的设备挂到同一个中断信号线上。Linux对共享的支持主要是为PCI设备服务。 共享中断 共享中断也是通过request_irq函数来注册的，但有三个特别之处： 1.申请共享中断时，必须在flags参数中指定IRQF_SHARED位 2. dev_id参数必须是唯一的。 Q: 为什么要唯一? 3.共享中断的处理程序中，不能使用disable_irq(unsigned int irq) 为什么? 如果使用了这个函数，共享中断信号线的其它设备 将同样无法使用中断,也就无法正常工作了。 中断处理程序 什么是中断处理程序,有何特别之处? 中断处理程序就是普通的C代码。特别之处在于中断处理程序是在中断上下文中运行的，它的行为受到某些限制: 不能向用户空间发送或接受数据 不能使用可能引起阻塞的函数 不能使用可能引起调度的函数 中断处理函数流程 void short_sh_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) { /* 判断是否是本设备产生了中断(为什么要做这样的检测?) */ value = inb(short_base); if (!(value 0x80)) return; /* 清除中断位(如果设备支持自动清除,则不需要这步) */ outb(value 0x7F, short_base); /* 中断处理,通常是数据接收*/ …… /* 唤醒等待数据的进程*/ wake_up_interruptible(short_queue); 释放中断 当设备不再需要使用中断时(通常在驱动卸载时), 应当把它们返还给系统,使用: void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id) Neusoft Institute of Information * 教育创造学生价值 Neusoft Institute of Information * 教育创造学生价值 Neusoft Institute of Information * 教育创造学生价值